[发明专利]磁悬浮轴承多模型鲁棒无扰动切换控制方法有效
| 申请号： | 201810817851.3 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108828951B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 徐园平;周瑾;金超武 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 王路 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁悬浮轴承多模型鲁棒无扰动切换控制方法，包括以下三个步骤：步骤一，区间不确定性度量，获得转速范围内的不确定性映射度量值；步骤二，区间鲁棒控制器设计，根据不同转速范围内的获得的不确定性映射度量值，基于鲁棒控制理论，设计不同转速下的鲁棒控制器，将鲁棒控制器转换为状态空间方程表达形式；步骤三，通过切换控制装置进行无扰动切换控制。本发明公开的一种磁悬浮轴承多模型鲁棒无扰动切换控制方法，可有效解决不同控制器切换过程中存在不稳定及抖振现象。 | ||
| 搜索关键词： | 无扰动切换 磁悬浮轴承 鲁棒控制器 不确定性 鲁棒 映射度 切换控制装置 状态空间方程 控制器切换 抖振现象 鲁棒控制 三个步骤 有效解决 度量 转换 | ||
【主权项】：
1.一种磁悬浮轴承多模型鲁棒无扰动切换控制方法，其特征在于，包括以下三个步骤：/n步骤一，区间不确定性度量，/n(a)、在悬浮状态下，建立磁悬浮轴承柔性转子的动力学方程，/n(b)、获得转子模型状态空间，对应得到转子模型传递函数，/n(c)、建立电控系统传递函数，联立转子模型传递函数，获得柔性转子磁悬浮轴承机电一体化模型传递函数，/n(d)、根据柔性转子磁悬浮轴承系统运行情况，设定转速范围，将在不同转速范围内相应转速下限处的系统模型作为名义模型，/n(e)、以转速为变量，计算两模型在Nyquist曲线上的映射度量，获得转速范围内的不确定性映射度量值；/n步骤二，区间鲁棒控制器设计，根据不同转速范围内的获得的不确定性映射度量值，基于鲁棒控制理论，设计不同转速下的鲁棒控制器，将鲁棒控制器转换为状态空间方程表达形式；/n步骤三，通过切换控制装置进行无扰动切换控制。/n
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