[发明专利]一种便于安装且可拉伸的仿生机械人用机械臂

摘要

本发明涉及一种便于安装且可拉伸的仿生机械人用机械臂，包括第一臂杆、固定块、第一转轴、安装机构、第二转轴、第二臂杆、第三转轴、拉伸机构、旋转机构、第一机械抓机构、第二机械抓机构、卡块、卡槽、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述旋转机构左侧设置有第一机械抓机构，且第一机械抓机构收缩组合成第二机械抓机构，所述第二机械抓机构外部设置有卡块，且卡块内部开设有卡槽，所述第一臂杆与安装机构之间设置有第一电动伸缩杆，所述第二臂杆与安装机构之间第二电动伸缩杆；本发明设置的第二机械抓机构由机械爪收缩组成，通过收缩的第一机械抓机构，能够很好地形成钻头结构，在使用时能根据需求简易的变换从钻头，进行钻孔，利于使用。

主权项

1.一种便于安装且可拉伸的仿生机械人用机械臂，包括第一臂杆（1）、固定块（2）、第一转轴（3）、安装机构（4）、第二转轴（5）、第二臂杆（6）、第三转轴（7）、拉伸机构（8）、旋转机构（9）、第一机械抓机构（10）、第二机械抓机构（11）、卡块（12）、卡槽（13）、第一电动伸缩杆（14）和第二电动伸缩杆（15），其特征在于：所述第一臂杆（1）下方设置有固定块（2），且第一臂杆（1）和固定块（2）之间设置有第一转轴（3），所述安装机构（4）安装在第一臂杆（1）底部的固定块（2）下方，且第一臂杆（1）上端位置设置有第二转轴（5），所述第二转轴（5）上连接有第二臂杆（6），且第二臂杆（6）的另一端设置有第三转轴（7），所述第三转轴（7）左侧设置有拉伸机构（8），且拉伸机构（8）左侧安装有旋转机构（9），所述旋转机构（9）左侧设置有第一机械抓机构（10），且第一机械抓机构（10）收缩组合成第二机械抓机构（11），所述第二机械抓机构（11）外部设置有卡块（12），且卡块（12）内部开设有卡槽（13），所述第一臂杆（1）与安装机构（4）之间设置有第一电动伸缩杆（14），所述第二臂杆（6）与安装机构（4）之间第二电动伸缩杆（15）。