[发明专利]电动机控制装置

摘要

本发明提供一种电动机控制装置，其进行感应电动机的无速度传感器控制，抑制因实际滑差频率与滑差频率推定值的背离而引起的电动机输出的降低。电动机控制装置具有：一次频率控制部，其根据感应电动机的电流信息生成一次频率指令值，并根据一次频率最大值来限制一次频率指令值；转速推定部，其根据感应电动机的电流信息来推定滑差频率，并根据滑差频率推定值和一次频率指令值来推定转速；基于速度指令值和转速推定值的速度控制系统；接近开关，其在感应电动机的旋转体的一部分接近时输出接通信号，在没有接近时输出断开信号；转速计算部，其根据该接通信号和断开信号来计算转速；一次频率最大值计算部，其根据转速计算值来计算一次频率最大值。

主权项

1.一种电动机控制装置，其进行感应电动机的无速度传感器控制，其特征在于，所述电动机控制装置具有：一次频率控制部，其根据所述感应电动机的电流信息来生成所述感应电动机的一次频率指令值，并根据一次频率最大值来限制该一次频率指令值；转速推定部，其根据所述感应电动机的电流信息来推定所述感应电动机的滑差频率，并根据推定出的滑差频率推定值和来自所述一次频率控制部的一次频率指令值来推定所述感应电动机的转速；速度控制系统，其根据速度指令值和所述转速推定部推定出的转速推定值来进行所述感应电动机的速度控制；接近开关，其在所述感应电动机的旋转体的一部分接近时输出接通信号，在所述感应电动机的旋转体的一部分没有接近时输出断开信号；转速计算部，其根据从所述接近开关输出的接通信号和断开信号来计算所述感应电动机的转速；以及一次频率最大值计算部，其根据所述转速计算部计算出的转速计算值来计算所述一次频率最大值。