[发明专利]一种水下机器人电子舱

摘要

一种水下机器人电子舱属于水下机器人领域，该电子舱包括耐压舱壳体、和壳体内部支撑骨架；耐压舱主壳体采用圆柱形壳体结构，壳体中间有一道环向加强筋，能够分隔电源舱与控制舱，不仅可以较好的避免强弱电干扰问题，而且降低工作时电源舱内电源模块产生的热量对控制舱内控制模块产生的影响,同时还可以加强壳体的耐压性；壳体中部设有散热风扇，可加速壳体内部空气流动，达到对电源模块和控制模块快速散热的目的。本发明耐压性能好，密封性能优异，易于拆装，加工成本低，对耐压壳体内部空间利用率高，散热性能优异，能够满足水下机器人电子舱的工作需求，适用于水下机器人及其他相关水下运载装备。

主权项

1.一种水下机器人电子舱，其特征在于，所述的水下机器人电子舱包括耐压壳体和内部的支撑骨架，支撑骨架固定在耐压壳体两端的螺纹法兰(3)端面上；所述的耐压壳体包括主壳体(1)、连接法兰(2)、螺纹法兰(3)、控制舱封头(4)、电源舱封头(5)、脐带缆水密接头(7)、推进器水密接头(8)、传感器水密接头(14)、云台水密接头(15)；所述的连接法兰(2)固定在主壳体(1)两端，连接法兰(2)的一端与主壳体(1)连接，连接法兰(2)另一端与螺纹法兰(3)凸台上的外螺纹连接；所述的螺纹法兰(3)内端面与内部的支撑骨架固接；螺纹法兰(3)的外圆周通过螺栓(10)分别与控制舱封头(4)和电源舱封头(5)连接；所述的主壳体(1)呈圆筒状，中间内壁设有一道环形加强筋；所述的控制舱封头(4)中间凸台处安装传感器水密接头(14)和云台水密接头(15)，传感器水密接头(14)一端与传感器连接，云台水密接头(15)一端与外部云台连接；传感器水密接头(14)和云台水密接头(15)的另一端与控制舱内部控制电路连接，控制外部云台和传感器的运转；所述的控制舱封头(4)外圆周通过螺栓(10)与螺纹法兰(3)固接；所述的电源舱封头(5)中间的凸台处安装脐带缆水密接头(7)和推进器水密接头(8)；脐带缆水密接头(7)与脐带缆连接，为电子舱整体供电；推进器水密接头(8)与推进器连接，进而与电源模块连接，为推进器提供动力；所述的电源舱封头(5)外圆周处通过螺栓(10)与螺纹法兰(3)连接，通过螺栓(10)的紧固实现两构件之间的轴向密封；所述的支撑骨架包括电源舱压板(22)、支撑杆(18)、电源舱风扇支架(24)、控制舱压板(23)、控制舱风扇支架(9)；所述电源舱压板(22)上设有均布环向的电源舱压板通孔(19)和均布环向的沉头孔(26)；所述的电源舱压板通孔(19)将电源舱压板固定在螺纹法兰上，沉头孔(26)与电源舱内的支撑杆(18)的一端连接；所述的支撑杆的另一端与电源舱风扇支架(24)连接；电源舱风扇支架(24)中间圆周位置安装散热风扇；所述控制舱压板(23)上设有均布环向的控制舱压板通孔(17)和两个以控制舱压板中心对称的控制舱压板沉头孔(16)；控制舱压板通孔(17)用于将控制舱压板(23)固定在右端的螺纹法兰(3)上，控制舱压板沉头孔(16)用于固定控制舱内的支撑杆的一端；所述的控制舱内的支撑杆的另一端与控制舱风扇支架(9)连接；控制舱风扇支架(9)中心圆周位置安装散热风扇。