[发明专利]一种行车主动避撞系统及方法在审
| 申请号： | 201810818601.1 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109164799A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 梁军;于扬;陈龙;蔡英凤;马世典;蔡涛;罗媛;徐永龙;华国栋;何鹏程 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种行车主动避撞系统及方法，包括GPS/北斗双模定位终端系统、车辆传感器和智能车载终端，双模定位终端系统和传感器均与车载智能终端连接，智能车载终端与路侧设备通信，路侧设备与云计算平台通信。由双模定位终端系统和车辆传感器获取车辆信息，经智能车载终端进行信息融合后，通过路侧设备发送到云计算平台，云计算平台利用道路指纹对车辆位置信息进行校正，然后利用GM模型预测下一时刻的状态，在存在危险情况输出预警信息回传智能车载终端，提前告知驾驶员。本发明大大提高了系统对车辆位置的检测精度，同时通过GM模型提前判断主车和周围车辆的相对位置，为驾驶员获得了足够的应急情况反应时间，提高了行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能车载终端 云计算平台 路侧设备 双模定位 终端系统 车辆传感器 主动避撞 行车 车辆位置信息 车载智能终端 行车安全性 车辆位置 车辆信息 信息融合 预警信息 传感器 北斗 回传 主车 通信 校正 指纹 告知 应急 输出 检测 预测 | ||
【主权项】：
1.一种行车主动避撞系统，其特征在于，包括安装在车辆上的GPS/北斗双模定位终端系统、车辆传感器设备和智能车载终端，GPS/北斗双模定位终端系统、车辆传感器设备通过CAN总线与智能车载终端连接，智能车载终端与路侧设备、云计算平台通信，路侧设备与云计算平台进行通信。
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