[发明专利]电动机控制装置

摘要

本发明提供一种电动机控制装置，可以在进行电动机的无速度传感器控制的电动机控制装置中提高电动机的转速达到速度指令值的达到速度状态和电动机的转速为零的零速度状态的检测精度。电动机控制装置(1)具有：转速推定部(30)，其根据电动机(3)的电流信息和一次频率信息来推定电动机的转速；接近开关(31)，其在电动机的旋转体的一部分接近时输出接通信号，在电动机的旋转体的一部分没有接近时输出断开信号；转速计算部，其根据从接近开关(31)输出的接通信号和断开信号来计算电动机的转速；状态判定部(34)，其根据转速推定部推定出的转速推定值和转速计算部计算出的转速计算值，判定是否是达到速度状态以及判定是否是零速度状态。

主权项

1.一种电动机控制装置，其进行电动机的无速度传感器控制，其特征在于，所述电动机控制装置具有：转速推定部，其根据所述电动机的电流信息和一次频率信息来推定所述电动机的转速；接近开关，其在所述电动机的旋转体的一部分接近时输出接通信号，在所述电动机的旋转体的一部分没有接近时输出断开信号；转速计算部，其根据从所述接近开关输出的接通信号和断开信号来计算所述电动机的转速；以及状态判定部，其根据所述转速推定部推定出的转速推定值和所述转速计算部计算出的转速计算值，判定是否是所述电动机的转速达到速度指令值的达到速度状态、以及判定是否是所述电动机的转速为零的零速度状态。