[发明专利]一种移动稳定的智能语音机器人

摘要

本发明公开了一种移动稳定的智能语音机器人，包括支撑板，支撑板的顶端设有机器人本体，机器人本体的内部设有控制器和电源，机器人本体的底端设有固定筒，固定筒为底端开口的空腔结构，固定筒的内部设有移动机构，支撑板的底端两侧对称设有气缸，气缸的输出端均设有伸缩杆，伸缩杆的底端均设有衔接板，衔接板的底端均设有对称设置的万向轮，机器人本体的一侧设有光伏板，其中，移动机构包括位于固定筒内部的支撑柱一和支撑柱二，支撑柱一和支撑柱二的底端均设有移动脚板。有益效果：有效的提高了机器人本体移动的稳定性，本设计简单合理，通过改变行走方式和路径来改变机器人本体的状态，有效的提高了机器人本体的灵活性。

主权项

1.一种移动稳定的智能语音机器人，其特征在于，包括支撑板（1），所述支撑板（1）的顶端设有机器人本体（2），所述机器人本体（2）的内部设有控制器（3）和电源（11），所述机器人本体（2）的底端设有固定筒（4），所述固定筒（4）为底端开口的空腔结构，所述固定筒（4）的内部设有移动机构（5），所述支撑板（1）的底端两侧对称设有气缸（6），所述气缸（6）的输出端均设有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的底端均设有衔接板（8），所述衔接板（8）的底端均设有对称设置的万向轮（9），所述机器人本体（2）的一侧设有光伏板（10），其中，所述移动机构（5）包括位于所述固定筒（4）内部的支撑柱一（12）和支撑柱二（13），所述支撑柱一（12）和所述支撑柱二（13）的底端均设有移动脚板（14），所述支撑柱一（12）上设有支撑轴一（15）和位于所述支撑轴一（15）下方的支撑轴二（16），所述支撑轴一（15）上套设有齿轮一（45），所述支撑轴二（16）上套设有齿轮二（17），所述支撑轴一（15）上套设有位于所述齿轮一（45）两侧的衔接板一（18）和衔接板二（19），所述衔接板一（18）和所述衔接板二（19）之间设有与所述齿轮一（45）相啮合的齿轮三（20），所述支撑轴二（16）上设有位于所述齿轮二（17）两侧的衔接板三（21）和衔接板四（22），所述衔接板三（21）和所述衔接板四（22）之间设有与所述齿轮二（17）相啮合的齿轮四（23），所述支撑柱二（13）上设有支撑轴三（24）和位于所述支撑轴三（24）下方的支撑轴四（25），所述支撑轴三（24）上套设有齿轮五（26），所述支撑轴三（24）上套设有位于所述齿轮五（26）两侧的衔接板五（27）和衔接板六（28），所述衔接板五（27）和所述衔接板六（28）之间设有与所述齿轮五（26）相啮合的齿轮六（29），所述支撑轴四（25）上套设有齿轮七（30），所述支撑轴四（25）上套设有位于所述齿轮七（30）两侧的衔接板七（31）和衔接板八（32），所述衔接板七（31）和所述衔接板八（32）之间设有与所述齿轮七（30）相啮合的齿轮八（33），所述齿轮三（20）与所述齿轮六（29）之间通过转动轴一（34）连接，所述齿轮八（33）与所述齿轮四（23）之间通过与所述转动轴一（34）平行设置的转动轴二（35）连接，所述转动轴一（34）和所述转动轴二（35）上套设有卡板一（36）和位于所述卡板一（36）一侧的卡板二（37），所述卡板一（36）与所述卡板二（37）的底端之间通过卡板三（38）连接，所述卡板一（36）远离所述支撑柱一（12）的一侧中间位置设有旋转电机（39），所述旋转电机（39）的输出轴与旋转轴（40）连接，所述旋转轴（40）上套设有主旋转轮（41），所述转动轴一（34）上套设有与所述主旋转轮（41）相啮合的从旋转轮一（42），所述转动轴二（35）上套设有与所述主旋转轮（41）相啮合的从旋转轮二（43），所述支撑柱一（12）和所述支撑柱二（13）的顶端均设有与所述固定筒（4）内壁顶端连接的拉杆（44），所述控制器（3）与所述电源（11）、所述旋转电机（39）、所述气缸（6）和所述光伏板（10）电连接。