[发明专利]一种柔性板料电磁成形系统

摘要

本发明公开了一种柔性板料电磁成形系统，包括电磁成形机、板料电磁成形机器人控制装置、板料夹持装置和集成控制系统；所述集成控制系统分别与电磁成形机、板料电磁成形机器人控制装置连接；所述板料夹持装置设置在板料电磁成形机器人控制装置前方，并将待加工板料定位夹紧。首先板料夹持装置夹持待成形板料；机器人控制系统控制机械臂运动，将集磁器前端针对待成形部位，其轴线与待成形部位外法线方向一致且保持与板料间合理的初始距离；电磁成形控制系统控制电磁成形机充电并放电进行板料电磁成形。最后重复上述步骤按预先设定的成形路径进行板料的依次逐点电磁成形。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施、且能实现柔性的板料成形等优点。

主权项

1.一种柔性板料电磁成形系统，其特征在于，包括电磁成形机、板料电磁成形机器人控制装置、板料夹持装置、以及集成控制系统；所述集成控制系统分别与电磁成形机、板料电磁成形机器人控制装置连接；所述板料夹持装置设置在板料电磁成形机器人控制装置前方，并将待加工板料定位夹紧；所述板料电磁成形机器人控制装置包括机器人、机器人控制系统、线圈、以及集磁器；所述机器人固定安装，所述机器人控制系统与机器人连接，并控制机器人机械臂的运动；所述线圈安装在机器人的机械臂上，与电磁成形机电连接；所述集磁器安装在机器人的机械臂上，位于线圈前方，与线圈固定连接；所述板料夹持装置包括板料夹持、板料夹持支撑座、以及板料夹持移动阻尼器；所述板料夹持支撑座固定设置；所述板料夹持移动阻尼器安装在板料夹持支撑座上；所述板料夹持将待加工板料定位夹紧，穿过板料夹持移动阻尼器并实现加工过程中的带阻尼往复运动。