[发明专利]用于车辆的停车支撑装置、系统和方法有效
| 申请号： | 201810819318.0 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109305162B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 吴振荣 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 李艳;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于车辆的停车支撑装置、系统和方法。所述装置包括：检测单元，用于检测车辆与物体之间的距离；停车位识别单元，用于基于通过检测单元检测到的第一距离识别停车位，和生成第一停车位识别信息；停车控制单元，用于基于通过检测单元检测到的第二距离生成对应于第一停车位识别信息的第二停车位识别信息，同时控制所述车辆的停车；误差计算和统计分析单元，用于计算第一和第二停车位识别信息之间的误差，并统计分析计算出的误差；补偿参数计算单元，用于基于所述误差，计算补偿所述第一距离和所述第一停车位识别信息中的一个或多个的补偿参数。所述支撑装置可以补偿停车控制过程中使用的传感器性能，从而正确识别停车位和改善停车控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 停车 支撑 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的停车支撑装置，包括：检测单元，用于检测车辆与所述车辆周围物体之间的距离；停车位识别单元，用于基于通过所述检测单元检测到的第一距离识别停车位，和生成第一停车位识别信息；停车控制单元，用于基于通过所述检测单元检测到的第二距离生成对应于所述第一停车位识别信息的第二停车位识别信息，同时基于所述第一停车位识别信息控制所述车辆的停车；误差计算和统计分析单元，用于计算所述第一停车位识别信息和所述第二停车位识别信息之间的误差，并统计地分析计算出的误差；和补偿参数计算单元，用于基于所述误差来计算补偿所述第一距离和所述第一停车位识别信息中的一个或多个的补偿参数。
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