[发明专利]一种真视红外工业内窥镜及其取像方法

摘要

本发明提供了一种真视红外工业内窥镜及其取像方法，内窥镜包括外壳保护单元，该外壳保护单元包括壳体以及与壳体后端连接的电器组件箱，壳体内腔设置有双取像‑成像单元，双取像‑成像单元包括有至少两个取像‑成像子单元，取像‑成像子单元包括有分光器、取像镜头、红外成像管以及可见光成像管；电器组件箱内设置有通信模块以及分别与双取像‑成像单元、通信模块电连接的电源，通信模块通过通信总线分别与双取像‑成像单元通信、上位机连接，电源通过电源总线与双取像‑成像单元电连接，解决了高温、高压、高粉尘、密闭无光的恶劣环境中，获取清晰的工业炉窑内部图像，获取并利用景深信息进行三维重构的难题。

主权项

1.一种真视红外工业内窥镜，包括有外壳保护单元，该外壳保护单元包括有壳体以及与壳体后端连接的电器组件箱，所述壳体内腔设置有双取像‑成像单元，双取像‑成像单元包括有至少两个取像‑成像子单元，取像‑成像子单元包括有取像镜头,电器组件箱内设置有通信模块,其特征在于：所述取像‑成像子单元还包括有设置在壳体内腔中部的分光器、设置在壳体内腔后端部且与分光器后端的出光口Ⅰ连接的红外成像管以及设置在壳体内腔后端部且与分光器后端的出光口Ⅱ连接的可见光成像管,取像镜头设置在壳体内腔前端部且与分光器前端通过导像纤维连接；所述电器组件箱内还设置有分别与双取像‑成像单元、通信模块电连接的电源，所述通信模块通过通信总线分别与双取像‑成像单元、上位机通信连接，所述电源通过电源总线与双取像‑成像单元电连接。