[发明专利]供水管网管道健康检测系统与漏点检测定位方法有效
| 申请号： | 201810819413.0 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109185718B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 温学智;孙宇 | 申请（专利权）人： | 温学智;孙宇 |
| 主分类号： | F17D5/06 | 分类号： | F17D5/06;G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区毛*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种供水管网管道健康检测系统，包括：传感器载具平台，其外壳为管体结构，管体前端安装有摄像头，管体内部包括声学传感器和惯导装置，所述管体外部套接一伞状助推装置；辅助定位装置，用于为所述惯导装置提供辅助坐标位置信息；信号处理平台，与所述传感器载具平台通讯连接，包括数据存储分析单元及分别与其电连接的音频处理单元、视频处理单元和定位处理单元；所述定位处理单元将惯导装置的导航定位数据依据辅助定位装置提供的辅助坐标位置信息进行误差补偿计算生成准确的导航定位数据信息。通过本发明，可实现管道内的腐蚀、结垢、漏水等缺陷的检测与定位，实现大口径供水管道和非金属供水管道的健康检测，保证了城市供水安全。 | ||
| 搜索关键词： | 供水 管网 管道 健康 检测 系统 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种供水管网管道健康检测系统，其特征在于，包括：传感器载具平台，其外壳为管体结构，管体前端安装有摄像头，管体内部包括声学传感器和惯导装置，所述管体外部套接一伞状助推装置；辅助定位装置，用于为所述惯导装置提供辅助坐标位置信息；信号处理平台，与所述传感器载具平台通讯连接，包括数据存储分析单元及分别与其电连接的音频处理单元、视频处理单元和定位处理单元；所述定位处理单元将惯导装置的导航定位数据依据辅助定位装置提供的辅助坐标位置信息进行误差补偿计算生成准确的导航定位数据信息。
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