[发明专利]一种无人机平台水面取样装置、系统及方法在审
| 申请号： | 201810819504.4 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109000982A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 吴绍松;吴昊儒 | 申请（专利权）人： | 烟台伺维特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14;G01N1/10 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 孙福岭 |
| 地址： | 264006 山东省烟台市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机平台水面取样装置、系统及方法，通过地面控制终端给定无人机在水面待采样点的经度、维度和悬停高度，确定无人机的起始位置和悬停点的距离；无人机接收飞行指令并根据飞行指令前往至采样点；根据地面控制终端接收的无人机实时位置坐标，获取无人机实时位置与采样点距离，当无人机到达采样点后下降至悬停高度进行定点悬停；对取样的采集管进行展开，采集管伸入采样点的水体内部进行水体取样；取样完毕，电磁阀和负压泵关闭，采集管收卷，无人机返航。本发明适用于水域情况比较复杂或者禁止入内的地区进行水取样工作，能到达指定水域上空悬停，执行水取样作业，并返回陆地由水质检测人员对该水样品进行水质化验。 | ||
| 搜索关键词： | 采样点 取样 悬停 采集管 地面控制 取样装置 水面 水体 水域 指令 实时位置坐标 实时位置 水质化验 水质检测 终端接收 飞行 经度 电磁阀 负压泵 水样品 伸入 收卷 维度 陆地 终端 返回 | ||
【主权项】：
1.一种无人机平台水面取样装置，其特征在于：所述取样装置包括控制器、电磁阀、导水管、收集容器、负压泵、采集管和收卷电机；所述控制器与所述电磁阀建立连接关系，所述电磁阀连接在所述导水管上；所述导水管连接在所述收集容器和负压泵之间；所述负压泵连接所述采集管；所述采集管一端连接所述负压泵，采集管缠绕在所述收卷电机上；所述收卷电机与所述控制器建立连接关系，收卷电机用于驱动所述采集管展开或收卷。
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