[发明专利]一种基于红外机器视觉的高炉出铁口铁水温度测量方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于红外机器视觉的高炉出铁口铁水温度测量方法及系统，该方法通过获取高炉出铁口铁水流的红外热图像，基于预设的温度阈值对红外热图像进行图像分割，获得铁水区域和炉渣区域，基于炉渣区域的温度数据，获得出铁口铁水温度以及根据受粉尘影响的红外热图像的纹理特征构建红外测温结果补偿模型，并根据红外测温结果补偿模型对出铁口铁水温度进行补偿，解决了现有方法难以连续精准检测高炉炉缸内部铁水温度的技术问题，不仅能对出铁口铁水温度进行连续在线检测，而且通过根据受粉尘影响的红外热图像的纹理特征构建的红外测温结果补偿模型，能对获得的铁水温度进行补偿，进而大大提高了出铁口铁水温度的检测精度。

主权项

1.一种基于红外机器视觉的高炉出铁口铁水温度测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取高炉出铁口铁水流的红外热图像；基于预设的温度阈值对所述红外热图像进行图像分割，获得铁水区域和炉渣区域；基于所述炉渣区域的温度数据，获得出铁口铁水温度；基于空间温度共生矩阵和邻域温度共生矩阵，提取受粉尘影响的红外热图像的纹理特征，其中所述空间温度共生矩阵为：P(u,v,d,θ)＝number{F(j,k)＝u,F(m,n)＝v,θ}，其中P(u,v,d,θ)为空间温度共生矩阵，F(j,k)为所述红外热图像上的像素(j,k)对应的温度值，F(m,n)为所述红外热图像上的像素(m,n)对应的温度值，u的取值范围为1到16之间的整数，v的取值范围为0到16之间的整数，d为像素(j,k)和像素(m,n)之间的距离，θ为像素(j,k)和像素(m,n)之间的位置夹角，且d＝1，θ＝{0°,45°,90°,135°}，所述邻域温度共生矩阵为：Q(k,s)＝number{F(i,j)＝k,N(i,j)＝s}，其中Q(k,s)为邻域温度共生矩阵，F(i,j)是位于所述红外热图像上的像素(i,j)处的温度值，N(i,j)是所述红外热图像上的像素点(i,j)的8‑邻域方向的所有像素温度值与F(i,j)相等的个数，k的取值范围为1到16之间的整数，s的取值范围为0到8之间的整数；基于所述受粉尘影响的红外热图像的纹理特征，构建红外测温结果补偿模型，并根据所述红外测温结果补偿模型对所述出铁口铁水温度进行补偿。