[发明专利]一种基于单目成像的高炉料面三维重构方法及系统有效
申请号: | 201810819580.5 | 申请日: | 2018-07-24 |
公开(公告)号: | CN109493426B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 蒋朝辉;肖鹏;陈致蓬;桂卫华;谢永芳;阳春华;张海峰 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | G06T17/10 | 分类号: | G06T17/10;G06T7/529;G06T7/41 |
代理公司: | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人: | 马家骏 |
地址: | 410000 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于单目成像的高炉料面三维重构方法及系统,该方法通过基于相机成像机理,建立料面图像的料面深度与料面高度的几何模型,根据料面图像的纹理和模糊度,获得料面图像的深度特征,根据料面图像的深度特征和几何模型,获得料面图像的料面高度,以及根据料面高度,拟合获得三维高炉料面,解决了现有基于料面数据拟合高炉料面模型时,由于特征点少且误差大,导致拟合出的高炉料面模型精度差的技术问题,从拍摄的料面图像角度出发,通过计算料面图像的深度特征,可以获得大量的精准度高的用于拟合获得三维高炉料面的料面高度数据,从而大大提高了三维高炉料面的模型精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 成像 炉料 三维 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于单目成像的高炉料面三维重构方法,其特征在于,所述方法包括:基于相机成像机理,建立料面图像的料面深度与料面高度的几何模型;根据所述料面图像的纹理和模糊度,获得所述料面图像的深度特征;根据所述料面图像的深度特征和所述几何模型,获得所述料面图像的料面高度;根据所述料面高度,拟合获得三维高炉料面。
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