[发明专利]一种城市轨道交通列车模型参数的自动辨识方法有效
| 申请号： | 201810821179.5 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109271656B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 顾立忠;吕新军;戴虎;职文超 | 申请（专利权）人： | 卡斯柯信号有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200070 上海市静安区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种城市轨道交通列车模型参数的自动辨识方法，包括：步骤1、基于速度的移动方差运算获得表征加速度的趋势曲线；步骤2、对表征加速度的趋势曲线进行直方图统计，获得划分稳态区域的方差阈值；步骤3、在稳态区域内基于速度信息的最小二乘运算获得加速度的稳态增益；步骤4、对列车即时加速度进行基于曲线相似度的次数自适应滑动平均；步骤5、通过曲线拟合和二维参数搜索的方式获得单次动态测试的辨识结果；步骤6、通过多次测试结果的趋势集中方式获得纯延时及上升时间这两个参数的统计值。与现有技术相比，本发明具有精度高、鲁棒性强、运行速度快等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市 轨道交通 列车 模型 参数 自动 辨识 方法 | ||
【主权项】：
1.一种城市轨道交通列车模型参数的自动辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：第一阶段：获得列车响应加速度的稳态增益；步骤1、基于速度的移动方差运算获得表征加速度的趋势曲线；步骤2、对表征加速度的趋势曲线进行直方图统计，获得划分稳态区域的方差阈值；步骤3、在稳态区域内基于速度信息的最小二乘运算获得加速度的稳态增益；第二阶段：以稳态增益为基准获得动态参数；步骤4、对列车即时加速度进行基于曲线相似度的次数自适应滑动平均；步骤5、通过曲线拟合和二维参数搜索的方式获得单次动态测试的辨识结果；步骤6、通过多次测试结果的趋势集中方式获得纯延时及上升时间这两个参数的统计值。
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