[发明专利]一种空间非合作目标电磁涡流消旋抓捕装置及方法有效
| 申请号： | 201810821276.4 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109250156B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;彭志旺;王明明;王铮;方静;徐杨;魏锦源;李晨熹 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/66 | 分类号： | B64G1/66;B64G4/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间非合作目标电磁涡流消旋抓捕装置及方法，包括安装有太阳能帆板的工作航天器，工作航天器上设置有观测系统系统以及机械臂，观测系统系统用于估计目标旋转的方向和快慢，机械臂上设置有用于消旋的电磁体，在机械臂的末端设置有用于消旋后捕获目标的末端执行器。本发明相对于基于小卫星编队的消旋和抓捕系统，其在控制难度、容错率和使用寿命上皆有优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 合作 目标 电磁 涡流 抓捕 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种空间非合作目标电磁涡流消旋抓捕装置，其特征在于，包括安装有太阳能帆板(2)的工作航天器(1)，工作航天器(1)上设置有观测系统以及机械臂，观测系统用于估计目标(4)旋转的方向和快慢，机械臂上设置有用于消旋的电磁体，在机械臂的末端设置有用于消旋后捕获目标(4)的末端执行器(6)。
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