[发明专利]含有机构的虚拟场景建模方法和装置有效
| 申请号： | 201810822113.8 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109035417B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 肖文磊;冯江伟;赵罡 | 申请（专利权）人： | 北航（天津武清）智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 荣甜甜;刘芳 |
| 地址： | 301700 天津市武清区武*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种含有机构的虚拟场景建模方法和装置，该方法包括：导入机构的模型；根据机构的原动件待建模的运动状态，从机构的运动状态数据库文件中获取机构的每个零件待建模的运动状态数据；运动状态数据库文件包括：机构的原动件的运动状态和机构的零件的运动状态数据的映射关系；利用机构的模型，以及，机构的每个零件待建模的运动状态数据，进行含有机构的虚拟场景建模。本发明提供的含有机构的虚拟场景建模方法和装置，无需在对含有机构的虚拟场景进行建模时，再对机构进行运动学求解，因此，可以提高含有机构的虚拟场景建模的效率，进而可以提高虚拟场景的实时交互的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 含有 机构 虚拟 场景 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种含有机构的虚拟场景建模方法，其特征在于，包括：导入机构的模型；根据所述机构的原动件待建模的运动状态，从所述机构的运动状态数据库文件中获取所述机构的每个零件待建模的运动状态数据；所述运动状态数据库文件包括：所述机构的原动件的运动状态和所述机构的零件的运动状态数据的映射关系；利用所述机构的模型，以及，所述机构的每个零件待建模的运动状态数据，进行含有所述机构的虚拟场景建模。
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