[发明专利]航空航天用曲柄螺栓组件的自动装配装置

摘要

本发明涉及航天航空领域，特别涉及航空航天用曲柄螺栓组件的自动装配装置，包括工作台、传送装置、工件定位装置、挡头螺栓放置装置、曲柄螺栓装配装置、双头螺母装配装置、内联齿轮槽装配装置和挡头螺栓拧紧装置，本发明当需要对曲柄螺栓组件进行自动装配时，放置组件将挡头螺栓放置在固定组件内部并固定，再在传送组件的传送下到第二个工位，第一装配组件将曲柄螺栓放置在固定组件内并卡紧，第三装配组件再将双头螺母插入曲柄螺栓中并与挡头螺栓旋紧，第四装配组件再将内联齿轮槽套设在双头螺母上并与曲柄螺栓插接固定，最终将另一个挡头螺栓旋紧固定在双头螺母的另一端，完成曲柄螺栓组件的自动装配，全程无需人工操作，工作效率高。

主权项

1.航空航天用曲柄螺栓组件的自动装配装置，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）顶部的传送装置（2）、设置在传送装置（2）上的工件定位装置（3）、设置在工作台（1）顶部的挡头螺栓放置装置（4）、设置在工作台（1）顶部的曲柄螺栓装配装置（5）、设置在工作台（1）顶部的双头螺母装配装置（6）、设置在工作台（1）顶部的内联齿轮槽装配装置（7）和挡头螺栓拧紧装置（8），所述传送装置（2）包括传送组件（2a），所述传送组件（2a）设置在工作台（1）的顶部，所述工件固定装置包括固定组件（3a）和控制组件（3b），所述固定组件（3a）可滑动的设置在传送组件（2a）上，所述控制组件（3b）固定设置在工作台（1）的顶部并与固定组件（3a）插接配合，所述挡头螺栓放置装置（4）包括放置组件（4a），所述放置组件（4a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述曲柄螺栓装配装置（5）包括第一装配组件（5a），所述第一装配组件（5a）固定设置在工作台（1）顶部并位于放置组件（4a）的旁侧，所述双头螺母装配装置（6）包括第二装配组件（6a），所述第二装配组件（6a）固定设置在工作台（1）顶部并位于第一装配组件（5a）旁侧，所述内联齿轮槽装配装置（7）包括第三装配组件（7a），所述第三装配组件（7a）固定设置在工作台（1）顶部并位于第二装配组件（6a）旁侧，所述挡头螺栓拧紧装置（8）包括第四装配组件（8a），所述第四装配组件（8a）固定设置在工作台（1）顶部并位于第三装配组件（7a）旁侧；所述第一装配组件（5a）包括第二送料轨道（5b）、第二支撑架（5c）、第二滑块（5d）、第二气缸（5e）和四爪气缸（5f），所述第二送料轨道（5b）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第二送料轨道（5b）上设有两个用于传输曲柄螺栓的传输带，所述第二送料轨道（5b）的一端还设有限位挡板，所述第二支撑架（5c）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第二滑块（5d）可滑动的设置在第二支撑架（5c）上，所述第二气缸（5e）固定设置在第二滑块（5d）上并与第二滑块（5d）插接配合，所述四爪气缸（5f）固定设置在第二气缸（5e）的底部，所述四爪气缸（5f）的输出端上设有四个用来抓取曲柄螺栓的抓取块。