[发明专利]移动设备的控制方法和移动设备的控制装置有效
| 申请号： | 201810822153.2 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN108973777B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 宁柯军 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的一个实施例是关于一种移动设备的控制方法，所述移动设备包括n个车轮，所述n个车轮由n个电机一一对应驱动，n为大于1的整数，所述方法包括：接收停机指令；控制所述n个电机中至少一个电机重置伺服控制。根据本公开的一个实施例，通过控制n个电机中至少一个电机重置伺服控制，可以将电机中的速度环重置，而在速度环重置后，由于接收到停机指令移动设备停止运动，因此对于车轮的期待状态就是车轮停止转动时车轮的状态，从而使得电机不再输出功率尝试转动车轮，避免电机消耗电能而无法车轮转动的情况，进而避免电机升温过热，保证电机良好地运作。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种移动设备的控制方法，其特征在于，所述移动设备包括n个车轮，所述n个车轮由n个电机一一对应驱动，n为大于1的整数，所述方法包括：接收停机指令；控制所述n个电机中至少一个电机重置伺服控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810822153.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电动汽车控制系统、方法及电动汽车
- 下一篇：电动车下坡安全制动电路系统
