[发明专利]给予超声定位红外测温的自动追踪加热系统及方法

摘要

本发明公开了一种给予超声定位红外测温的自动追踪加热系统及方法，包括均布在将整个区域分成若干个独立区域内部的多个局部加热装置，每个独立区域内均设置有一个局部加热装置，所述局部加热装置包括云台、红外图像传感器、红外温度传感器、4个超声波收发探头、独立控制系统和加热模块，本发明可以对区域内目标定位并测量出人周围环境温度，根据区域内目标的位置及周围温度调整加热模块的位置和方向、加热温度，加热装置直接对人周围的区域加热，根据目标周围温度调整加热功率，提高了整体的舒适度。

主权项

1.一种给予超声定位红外测温的自动追踪加热系统，其特征在于：包括均布在将整个区域分成若干个独立区域内部的多个局部加热装置，每个独立区域内均设置有一个局部加热装置，所述局部加热装置包括云台、红外图像传感器、红外温度传感器、4个超声波收发探头、独立控制系统和加热模块，红外图像传感器、红外温度传感器、4个超声波收发探头和独立控制系统均安装在既能在水平面上旋转又能在铅垂面上旋转的全方位的云台上，云台安装在每个独立区域的上部，红外温度传感器和4个超声波收发探头分布在红外图像传感器四周，所述云台能够旋转的两个方向上分别安装有水平编码器和竖直编码器，水平编码器获取云台在水平方向与正北的夹角，竖直编码器获取云台与铅垂线之间的夹角，通过调整云台与正北的夹角调整云台的水平方向，通过调整云台与铅垂线之间的夹角调整云台的竖直方向；红外图像传感器生成独立区域内的热图像并将热图像传输给独立控制系统，并反馈控制云台正对独立区域内的目标，4个超声波收发探头对独立区域内的目标进行精确定位，红外温度传感器检测目标附近的温度并通过独立控制系统控制加热模块打开，为目标附近进行供热；所述加热装置包括第一轨道、第二轨道、第一驱动电机、第二驱动电机、第一转轴、第二转轴和加热模块，所述第一轨道和第二轨道均为圆形轨道，加热装置连接在第二转轴的一端，第二转轴的另一端连接在第二驱动电机的电机头上，第二驱动电机运动时带动第二转轴绕着第二驱动电机的驱动轴进行旋转第二驱动电机设置在第一轨道上并能沿着第一轨道进行运动，第一转轴的一端连接第二驱动电机，第一转轴的另一端设置在第一驱动电机的驱动轴上，第一驱动电机运动时带动第一转轴和第二驱动电机绕着第一驱动电机的驱动轴进行旋转；第一驱动电机和第二驱动电机同时工作，即可将加热模块带到第一轨道所在空间内的任意位置处。