[发明专利]利用红外测温测距的自动追踪加热系统及方法

摘要

本发明公开了一种利用红外测温测距的自动追踪加热系统及方法，包括均布在将整个区域分成若干个独立区域内部的多个局部加热装置，每个独立区域内均设置有一个局部加热装置，所述局部加热装置包括云台、摄像头、红外温度传感器、3个红外线测距仪、独立控制系统和加热模块，本发明可以对区域内目标定位并测量出人周围环境温度，根据区域内目标的位置及周围温度调整加热模块的位置和方向、加热温度，加热装置直接对人周围的区域加热，根据目标周围温度调整加热功率，提高了整体的舒适度。

主权项

1.一种利用红外测温测距的自动追踪加热系统，其特征在于：包括均布在将整个区域分成若干个独立区域内部的多个局部加热装置，每个独立区域内均设置有一个局部加热装置，所述局部加热装置包括云台、摄像头、红外温度传感器、3个红外测距仪、独立控制系统和加热模块，摄像头、红外温度传感器、3个红外测距仪、独立控制系统和加热模块均安装在既能在水平面上旋转又能在铅垂面上旋转的全方位的云台上，云台安装在每个独立区域的上部，红外温度传感器和3个红外测距仪分布在摄像头四周，所述云台能够旋转的两个方向上分别安装有水平编码器和竖直编码器，水平编码器获取云台在水平方向与正北的夹角，竖直编码器获取云台与铅垂线之间的夹角，通过调整云台与正北的夹角调整云台的水平方向，通过调整云台与铅垂线之间的夹角调整云台的竖直方向；摄像头对独立区域内进行拍摄并对独立区域内目标进行粗定位并反馈控制云台正对独立区域内的目标，3个红外测距仪对独立区域内的目标进行精确定位，红外温度传感器检测目标附近的温度并通过独立控制系统控制加热模块打开，为目标附近进行供热。