[发明专利]八点动态伺服拍打码垛装置在审
| 申请号： | 201810822657.4 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN108861616A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 吴振岭;惠继昌 | 申请（专利权）人： | 济南泽业机床制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/14 | 分类号： | B65G57/14 |
| 代理公司： | 济南日新专利代理事务所 37224 | 代理人： | 王书刚 |
| 地址： | 251400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种八点伺服拍打码垛装置，包括机架、第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元、后拍打单元、左拍打单元和右拍打单元；第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元设置在机架的上部前侧；后拍打单元包括第一后移动拍打机构和第二后移动拍打机构，两个后移动拍打机构分别与第一左右快速移动机构和第二后移动拍打机构连接；左拍打单元通过左拍打移动架与第一左右快速移动机构连接，右拍打单元通过右拍打移动架与第二左右快速移动机构连接。该装置在机架的前后左右四个方向上分布独立控制的八组拍打机构，通过伺服电机和控制器自动记忆调整位置，完成对异形板材的拍齐堆垛功能，自动化程度及效率得到很大提升。 | ||
| 搜索关键词： | 拍打 快速移动机构 移动 码垛装置 移动架 单元设置 调整位置 动态伺服 独立控制 机构连接 伺服电机 异形板材 自动记忆 控制器 伺服 堆垛 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种八点伺服拍打码垛装置；其特征是：包括机架、第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元、后拍打单元、左拍打单元和右拍打单元；第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元设置在机架的上部前侧；后拍打单元包括第一后移动拍打机构和第二后移动拍打机构，第一后移动拍打机构通过第一后支架与第一左右快速移动机构连接，第二后移动拍打机构通过第二后支架与第二左右快速移动机构连接；左拍打单元通过左拍打移动架与第一左右快速移动机构连接，右拍打单元通过右拍打移动架与第二左右快速移动机构连接。
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