[发明专利]新型木质机器人在审
| 申请号： | 201810823040.4 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108838997A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王德昌;邱述兵;何为 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张苗 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型木质机器人，包括木质结构的主体框架和四轮差动平台，主体框架内部自上而下依次为数据采集层、中间层和电源层；数据采集层包括Kinect和网络摄像头组，用于机器人采集环境数据；中间层包括路由器和笔记本电脑，笔记本电脑通过路由器及L型连接线与数据采集层相连，通过串口线与四轮差动平台相连；笔记本电脑能够执行环境理解与认知算法，以控制四轮差动平台运动；电源层包括蓄电池，用于机器人运行供电。Kinect和网络摄像头组均可拆卸地安装在主体框架顶端的驱动转盘上，驱动转盘与笔记本电脑连接以控制Kinect和网络摄像头组同步转动调整朝向。其结构紧凑、组装方便，运动快捷轻盈，稳定性高；同时，图像采集范围更广，减少能源消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 笔记本电脑 数据采集层 网络摄像头 主体框架 差动 四轮 机器人 驱动转盘 新型木质 电源层 路由器 中间层 采集环境数据 连接线 蓄电池 环境理解 木质结构 能源消耗 平台运动 人本发明 同步转动 图像采集 组装方便 串口线 可拆卸 算法 认知 供电 | ||
【主权项】：
1.一种新型木质机器人，其特征在于，包括木质结构的主体框架(1)和安装在所述主体框架(1)底端的四轮差动平台(2)，所述主体框架(1)内部自上而下依次为数据采集层、中间层和电源层；所述数据采集层包括Kinect(3)和网络摄像头组，用于机器人采集环境数据；所述中间层包括路由器(4)和笔记本电脑(5)，所述笔记本电脑(5)通过路由器(4)及L型连接线与所述数据采集层相连，通过串口线与所述四轮差动平台(2)相连；所述笔记本电脑(5)能够执行环境理解与认知算法，以控制所述四轮差动平台(2)运动；所述电源层包括蓄电池(6)，用于机器人运行供电；其中，所述Kinect(3)和所述网络摄像头组均可拆卸地安装在所述主体框架(1)顶端的驱动转盘(11)上，所述驱动转盘(11)与所述笔记本电脑(5)连接以控制所述Kinect(3)和所述网络摄像头组同步转动调整朝向。
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