[发明专利]一种基于机器视觉的科学确定河蟹投饵量的方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的科学确定河蟹投饵量的方法。该方法通过水中定点监测站来对每次投喂的投饵量进行科学确定。目前大多养殖户是依据经验来确定饵料投喂量，没考虑河蟹的实际需求及其生长状况，有可能造成河蟹生长不良或饵料浪费。本发明通过带有机器视觉的水中监测站采集水下河蟹的进食情况、生长状况及河蟹密度等信息，由此信息科学确定本次投喂的投饵量，然后根据投喂量来设定移动式投饲机的行走速度和下料速度。本发明克服了根据经验来确定投喂量的缺点，在保证饵料充足供应的同时避免了饵料的浪费，另外还能掌握整个蟹塘的河蟹生长状况。

主权项

1.一种基于机器视觉的科学确定河蟹投饵量的方法，其特征在于：利用水中定点监测站确定投喂量后进行饵料投喂，具体的步骤如下：步骤1，获取河蟹养殖密度：在水中随机选取若干位置放置水中监测站，然后按一定时间序列解析监测站上摄像头(4)采集的图像信息并处理，得到其观察区域内河蟹的数量，与观察区域面积相比可得到当前区域河蟹密度，当所有监测站的河蟹密度都解析出来后，采用求平均值的统计方法解得蟹塘河蟹的密度；步骤2，确定本次投喂的投饵量及下料速度：由第1步得到的河蟹密度然后结合蟹塘大小、河蟹生长状况、投喂时间等因素确定本次投喂需要的投饵量并设置投喂时投饲机的下料速度；步骤3，确定上次投喂量是否足够：在一次投喂作业结束后，往水中检测站里投放少量的次等饵料，在下次投喂之前通过监测站的摄像头采集到的图像信息解算出饵料剩余量，若饵料减少说明上次投喂量不足，则增加下次的投喂量，反之，说明上次投喂量过多，需要减少投喂量。