[发明专利]机械手装置、机械手系统以及保持方法在审
| 申请号： | 201810823124.8 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109304726A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 永田贵之;冈崎安直;浅井胜彦;井上和夫 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本公开提供机械手装置、机械手系统及保持方法。机械手装置(8)具备：具有用于通过负压吸附对象物(4)的能够弯折的第1吸附面(44)的第1保持部(40)；和具有用于通过负压吸附对象物的能够弯折的第2吸附面(46)的第2保持部(42)。第1保持部(40)和第2保持部(42)配置成第1吸附面(44)和第2吸附面(46)相互对向。在第1保持部(40)和第2保持部(42)保持对象物时，以第1吸附面在第1位置(66)弯折且第2吸附面在第2位置(68)弯折的状态使第1吸附面中的第1位置(66)与第1保持部(40)的前端部(40b)之间的区域吸附对象物且使第2吸附面中的第2位置(68)与第2保持部(42)的前端部(42b)之间的区域吸附对象物。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附面 对象物 机械手装置 弯折的 机械手系统 负压吸附 第1位置 第2位置 前端部 吸附 对向 弯折 配置 | ||
【主权项】：
1.一种机械手装置，具备：支承部；第1保持部，其基端部支承于所述支承部，具有用于通过负压吸附对象物的能够在任意位置弯折的第1吸附面；以及第2保持部，其基端部支承于所述支承部，具有用于通过负压吸附所述对象物的能够在任意位置弯折的第2吸附面，所述第1保持部和所述第2保持部配置成所述第1吸附面和所述第2吸附面相互对向，在所述第1保持部和所述第2保持部保持所述对象物时，以所述第1吸附面在第1位置弯折并且所述第2吸附面在第2位置弯折的状态，使所述第1吸附面中的所述第1位置与所述第1保持部的前端部之间的区域吸附所述对象物，并且，使所述第2吸附面中的所述第2位置与所述第2保持部的前端部之间的区域吸附所述对象物。
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