[发明专利]传递量控制装置

摘要

本发明提供能够兼顾舒适性和安全性的传递量控制装置。传递量控制装置(1)具备控制状态检测部(12)、外部环境识别装置(21)、悬架(50)和EPS马达(62)。外部环境识别装置(21)识别路面的凹凸，并基于该识别结果检测路面状态量。悬架(50)的减振器(52)和EPS马达(62)分别基于控制状态检测部(12)的检测结果和外部环境识别装置(21)的检测结果来控制振动传递量。检测到小于第一阈值TH1的路面状态量的情况下的振动传递量小于未检测到自动驾驶控制的执行的情况下的振动传递量，检测到第一阈值TH1以上的路面状态量的情况下的振动传递量大于检测到小于第一阈值TH1的路面状态量的情况下的振动传递量。

主权项

1.一种传递量控制装置，其特征在于，具备：控制状态检测部，其检测自动驾驶控制的执行状态，在所述自动驾驶控制中车辆被控制为沿着目标路径自动地行驶；路面状态检测单元，其检测所述车辆行驶的路面的状态；以及至少一个传递量控制单元，其控制表示所述路面的状态的信息向驾驶员的传递量，在通过所述控制状态检测部检测到所述自动驾驶控制的执行的情况下，所述路面状态检测单元检测与所述路面的凹凸具有对应关系的路面状态量，所述至少一个传递量控制单元包括传递部和传递量控制部，所述传递部将所述信息传递至所述驾驶员，所述传递量控制部基于所述控制状态检测部的检测结果及所述路面状态检测单元的检测结果，控制作为因所述路面的凹凸引起的振动的传递量的振动传递量，作为所述信息的传递量，在将未检测到所述自动驾驶控制的执行的情况下的所述振动传递量设为第一传递量，将检测到小于第一阈值的所述路面状态量的情况下的所述振动传递量设为第二传递量，将检测到所述第一阈值以上的所述路面状态量的情况下的所述振动传递量设为第三传递量时，所述第二传递量小于所述第一传递量，所述第三传递量大于所述第二传递量。