[发明专利]后上式座椅机器人及智能座椅机器人在审
| 申请号： | 201810823692.8 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN108721004A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 马嘉;黄强;崔亚平;刘楠;陈学坤;张伟民;王硕玉 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 曾章沐 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种后上式座椅机器人及智能座椅机器人，涉及护理器械的技术领域。一种后上式座椅机器人包括：移动底盘装置、可调座椅装置以及可调扶手装置；可调座椅装置设置在移动底盘装置上，可调座椅装置包括座椅本体和调姿机构，调姿机构连接于座椅本体与移动底盘装置之间，调姿机构能够调节座椅本体的水平位置、竖直位置，使使用者能够从可调座椅装置的后侧移乘到座椅本体上；可调扶手装置设置在移动底盘装置上，可调扶手装置能够调节水平位置、竖直位置，用于辅助支撑用于移乘及步行训练。一种智能座椅机器人包括上述后上式座椅机器人。缓解了现有技术中的护理器械不能同时解决移乘、移动等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 可调座椅 移动底盘 座椅本体 座椅 调姿机构 可调扶手 智能座椅 护理器械 竖直位置 装置设置 步行训练 辅助支撑 人本发明 侧移 缓解 移动 | ||
【主权项】：
1.一种后上式座椅机器人，其特征在于，包括：移动底盘装置、可调座椅装置以及可调扶手装置；所述可调座椅装置设置在所述移动底盘装置上，所述可调座椅装置包括座椅本体和调姿机构，所述调姿机构连接于所述座椅本体与所述移动底盘装置之间，所述调姿机构能够调节所述座椅本体的水平位置、竖直位置；所述可调扶手装置设置在所述移动底盘装置上，所述可调扶手装置能够调节水平位置、竖直位置，用于辅助支撑用于移乘及步行训练。
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