[发明专利]侧上式座椅机器人及智能座椅机器人在审
| 申请号： | 201810823693.2 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109106486A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 黄强;马嘉;刘楠;崔亚平;陈学坤;田野;王硕玉 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61F5/00 | 分类号： | A61F5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 余剑琴 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种侧上式座椅机器人，涉及护理器械的技术领域。一种侧上式座椅机器人包括：座椅装置、移动底盘装置、升降装置、前后移动装置以及左右移动装置；升降装置连接于座椅装置与移动底盘装置之间，并能够驱动座椅装置沿竖直方向上下移动；座椅装置包括坐垫底板，前后移动装置设置在座椅装置上，并能够驱动坐垫底板沿水平方向前后移动；左右移动装置设置在坐垫底板上，用于拖动使用者沿水平方向左右移动。一种智能座椅机器人包括侧上式座椅机器人。缓解了现有技术中的护理器械不能同时解决移乘、移动等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 座椅装置 机器人 座椅 坐垫底板 前后移动装置 左右移动装置 护理器械 升降装置 移动底盘 智能座椅 拖动 驱动 前后移动 人本发明 上下移动 左右移动 椅装置 竖直 缓解 移动 | ||
【主权项】：
1.一种侧上式座椅机器人，其特征在于，包括：座椅装置、移动底盘装置、升降装置、前后移动装置以及左右移动装置；所述升降装置连接于所述座椅装置与所述移动底盘装置之间，并能够驱动所述座椅装置沿竖直方向上下移动；所述座椅装置包括坐垫底板，所述前后移动装置设置在所述座椅装置上，并能够驱动所述坐垫底板沿水平方向前后移动；所述左右移动装置设置在所述坐垫底板上，用于拖动使用者沿水平方向左右移动。
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