[发明专利]基于图像的消防门及其开关状态的检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像的消防门及其开关状态的检测方法，主要包括检测消防门的位置和检测消防门的开关状态两个步骤，首先检测图片中消防门的位置，并对其进行矫正处理，形成标准矩形门图像；在检测到消防门位置的基础上，提取某些特定的图像特征，并结合三个判别规则来判定消防门开关状态，可快速、准确地检测到消防门的开关状态，克服现有的门检测技术未涉及识别消防门开关状态的不足。

主权项

1.基于图像的消防门及其开关状态的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)从摄像机中提取一帧图像，进行消防门位置的检测；(2)进行消防门开关状态的检测；从摄像机中提取若干帧图像，依次对所提取的每一帧图像单独进行以下步骤的处理：(2.1)对该帧图像进行灰度变换得到灰度图像；(2.2)对步骤(2.1)所得的灰度图像内呈非矩形的门区域进行图像矫正，并把门区域按比例从矫正后的图像中截取出来得到矩形的门图像；(2.3)检测步骤(2.2)所得的门图像整体亮度分布是否均匀，若为不均匀，则判定消防门为打开状态，若为均匀，则进行步骤(2.4)；(2.4)对步骤(2.2)所得的门图像利用canny边缘检测算子提取第一边缘图像；(2.5)对步骤(2.4)所得的第一边缘图像进行霍夫变换，在竖直方向上提取出符合第一阈值的直线段，并统计所提取直线段的数量n，若n≠1，则判定消防门为打开状态，若n＝1，则进行步骤(2.6)；(2.6)对步骤(2.2)所得的门图像进行中值滤波后，进行canny算子的边缘检测得到第二边缘图像，从第二边缘图像中按比例把门下边框边沿线附近的矩形区域截取出来，并统计该区域中的像素点数i，再统计该区域沿上下两侧拓展一定范围的区域内的像素点数j，计算像素点数i与像素点数j的比值，若该比值小于所设定的第二阈值，则判定消防门为打开状态，否则判定消防门为关闭状态。