[发明专利]一种行走机械的运动与转向方法及一种运载工具在审
| 申请号： | 201810824116.5 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110758588A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 孔令有;李洪梅;刘杰 | 申请（专利权）人： | 孔令有 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130022 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种四腿步行式行走方式与通过调整左右步伐大小来转向的方法，以及能实现该运动与转向方法的一种运载工具。本发明采用曲柄滑道或曲柄连杆机构作为四腿，腿下部连有转动的足，通过腿与足的复合运动来完成机械行走运动；通过上下调整滑道的支点轴或连杆的支点轴，来改变四腿行走机构左右两侧步伐的大小，实现转向功能。使四腿步行式运输机械的生产应用成为可能，可实现恶劣地面负重行走，同时也给三国时期诸葛亮发明的木牛流马提供了佐证。 | ||
| 搜索关键词： | 步行式 支点轴 滑道 曲柄连杆机构 恶劣地面 复合运动 负重行走 木牛流马 上下调整 生产应用 行走方式 行走机构 行走运动 运输机械 转向功能 左右两侧 运载工具 曲柄 转动 | ||
【主权项】：
1.一种行走机械的运动与转向方法，采用曲柄滑道机构或曲柄连杆机构作为四腿，其特征在于：腿(2)(37)(26)(31)下部对应地连有转动的足(1)(36)(28)(32)，通过腿与转足的复合运动来完成机械行走运动；整个过程中重心尽可能不上下运动，对角的两条腿或三条腿着地支撑重心，不能同时离地；机架(9)上套装有可转动轮轴(15)，并利用拉绳(13)(16)连接支点座(14)(18)，通过旋转轮轴(15)能上下调整滑道或连杆的支点轴(41)(40)(19)(8)，来改变四腿行走机构左右两侧步伐的大小，实现转向功能。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于孔令有，未经孔令有许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810824116.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
