[发明专利]基于光纤原理透明异形件缺陷检测方法和设备在审
申请号: | 201810824286.3 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN108918554A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 蒋忠胜;瞿顶军;李文兴;金小飞;于振中 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | G01N21/958 | 分类号: | G01N21/958 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 杨觅 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于光纤原理异形件缺陷检测设备和方法,异形件缺陷检测设备包括:基座(1)、支撑架(2)、异形件固定装置(3)、激光固定装置(4)、激光器(5)、工业相机固定架(6)、工业相机(7)和计算机设备(8);异形件检测方法为:先取一张正常异形件打激光时侧面和末端的照片作为模板来使用,检测时用工业相机采集异形件打激光时侧面和末端的照片,用模板匹配来确定异形件在图像中的位置,再用差影法来检测异形件与模板的差异来确定是否存在缺陷。实现了透明异形件缺陷的自动化检测。 | ||
搜索关键词: | 异形件 工业相机 缺陷检测设备 检测 激光 固定装置 光纤 方法和设备 计算机设备 模板匹配 缺陷检测 激光器 侧面 透明 差影法 固定架 支撑架 自动化 采集 图像 | ||
【主权项】:
1.一种基于光纤原理异形件缺陷检测设备,包括:基座(1)、支撑架(2)、异形件固定装置(3)、激光固定装置(4)、激光器(5)、工业相机固定架(6)、工业相机(7)和计算机设备(8);基座(1)和支撑架(2)均为矩形结构,两者具有相同长度的边且垂直连接,异形件固定结构(3)为两个对称设置在支撑架(2)上的弹性夹片,两个弹性夹片之间留有缝隙,用于对异形件进行固定,激光固定装置(4)通过螺钉固定在基座(1)的螺孔中,在激光固定装置(4)中部形成有一侧开口的圆柱形凹槽,圆柱形凹槽内部对称设置两个卡扣槽,使得激光器(5)能够通过卡扣的方式固定于圆柱形凹槽内,且激光器(5)的开关置于圆柱形凹槽的开口处,激光发射孔的位置向上并与异形件固定装置(3)的缝隙对准,以使得发射出的激光能够入射到异形件的通孔中,两个工业相机固定架(6)通过螺钉安装在支撑架(2)的螺孔中,两个工业相机(7)分别固定在工业相机固定架(6)上,其中一个工业相机固定架(6)的安装位置位于异形件固定结构(3)的正上方,另一个工业相机固定架(6)的安装位置位于异形件固定结构(3)的侧上方,保证两个工业相机(7)能够分别拍摄到异形件的末端和侧面;计算机设备(8)与工业相机(7)有线或无线连接,工业相机(7)将拍摄到的图片传输至计算机设备(8)中进行处理,以检测异形件是否存在缺陷。
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