[发明专利]一种悬臂式铁路集装箱立转装卸设备与作业方法

摘要

本发明涉及一种悬臂式铁路集装箱立转装卸设备与作业方法,由门式框架、大车行走装置、小车行走装置、起升架、起升装置、立转架、吊具、吊具操控装置、立转驱动装置等组成，门式框架位于铁路线一侧，主梁悬臂伸出到铁路集装箱列车上面，将铁路集装箱吊运到门式框架内，直接立转起来，进行干散货货物的立转装卸作业，也能进行他各种装卸作业，并提供了采用本设备进行集装箱倾转、竖立装卸的作业方法，以及集装箱的换装、捣箱、堆垛、普通货物的落地装卸等作业方法，解决了铁路集装箱立转装卸以及其他各种装卸作业的问题，属于集装箱物流技术领域。

主权项

1.一种悬臂式铁路集装箱立转装卸设备，主要由门式框架、大车行走装置、小车行走装置、起升架、起升装置、立转架、吊具、吊具操控装置、立转驱动装置等组成，其特征在于：所述的门式框架主要由顶部两条主梁、立柱及底梁等组成，主体呈四立柱框架结构，门式框架位于铁路线一侧，两条主梁悬臂伸出到铁路集装箱列车上面，门式框架靠近铁路线侧的两个立柱之间横向（垂直于铁路线方向）能够使水平吊运的集装箱正常通过，门式框架内部横向跨度可以容纳一个集装箱作业宽度，并可纵向（沿着铁路线方向）正常通过一辆集装箱运输卡车，形成二车道结构模式，门式框架底部安装有大车行走装置，使设备能够沿着铁路线方向纵向行走，以便吊运不同位置的铁路集装箱，大车行走装置为轮胎式，主梁上带有轨道，小车行走装置坐落在轨道上并沿其行走，所述的小车行走装置由小车架、四组小车行走轮等组成，小车行走轮由液压马达驱动，四组小车行走轮布置于小车架的四角处，小车架两侧均带有导向结构，两个起升架各含有两条导向柱，两个起升架下部均带有主轴孔，导向柱与小车架通过起升装置连接，起升装置为液压绞车钢丝绳提升方式，主要包括：两部液压绞车、四组定滑轮及四组动滑轮，两部液压绞车分别安装在小车架两端，四组定滑轮分别安装在小车架四角，四组动滑轮分别安装在两个起升架的四角，在起升装置的驱动下，两个起升架能够沿着导向结构做上下升降运动，立转架为Π形结构，能够骑扣在集装箱上，其下部两侧各安装有一个立转主轴，两个立转主轴与立转架同轴心线转动连接，两个起升架分别安装在立转架两侧的立转主轴上，立转架能够绕此立转轴心线转动，吊具浮动套装在立转架上，所述的吊具操控装置采用油缸驱动方式，主要包括两条双出杆油缸，布置于立转架中部两横梁之间，两个油缸筒分别固定安装在吊具纵梁上，两条双出杆油缸的活塞杆同侧伸出时，杆端顶推起升架中部横梁，能够驱动吊具相对于立转架做左右摆动，两条双出杆油缸的活塞杆异侧伸出时，能够驱动吊具相对于立转架做顺时针或逆时针扭动，所述的立转驱动装置采用油缸驱动方式，两套立转驱动装置分别布置于立转架两侧、立转架与起升架之间，每套立转驱动装置主要包括：一个立转驱动架和两条油缸，立转驱动架为单臂结构，含有一个主轴孔和两个同侧油缸铰接孔，立转驱动架通过主轴孔套装在立转架的立转主轴上，两条油缸的活塞杆端分别与立转驱动架的两个油缸铰接孔铰接，两条油缸的缸筒端分别与起升架及立转架铰接，两条油缸同时伸出时，能够使立转架顺时针立转，两条油缸同时收回时，能够使立转架逆时针立转，从而通过吊具带动集装箱实现±90°的双向立转。