[发明专利]复杂环境条件下多星座GNSS融合高精度动态定位方法

摘要

本发明公开了复杂环境条件下多星座GNSS融合高精度动态定位方法，包括以下步骤：步骤1：获取浮点模糊度解集合及其方差‑协方差阵对和进行分解得到整周模糊度值，若整周模糊度值满足设定要求则转入步骤4，否则转入步骤2；步骤2：从中剔除第i颗卫星的模糊度，然后进行模糊度分解，得到Ratio值ratioi和浮点模糊度与最优整周模糊度间的距离sni；步骤3：将ratioi和sni根据设定阈值分组后确定最优模糊度子集，根据最优模糊度子集进行整周模糊度解算得到整周模糊度值；步骤4：根据整周模糊度值进行GNSS固定解的解算，得到GNSS动态定位结果；本发明能有效避免偏差较大的浮点模糊度对模糊度分解造成的影响，实现模糊度的快速固定，确保GNSS定位结果的正确性和可靠性。

主权项

1.一种复杂环境条件下多星座GNSS融合高精度动态定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取浮点模糊度解集合及其方差‑协方差阵对和进行分解得到整周模糊度值，若整周模糊度值满足设定要求则转入步骤4，否则转入步骤2；步骤2：从中剔除第i颗卫星的模糊度，然后进行模糊度分解，得到Ratio值ratio_i和浮点模糊度与最优整周模糊度间的距离sn_i；步骤3：将步骤2得到的ratioi和sni根据设定阈值分组后确定最优模糊度子集，根据最优模糊度子集进行整周模糊度解算得到整周模糊度值；步骤4：根据整周模糊度值进行GNSS固定解的解算，得到GNSS动态定位结果。