[发明专利]一种无人机海上着陆的船载控制系统

摘要

为了解决现有无人机海上着陆时可能会损坏机体部件的问题，本发明提供一种能够有效地消除对无人机造成损坏的可能性的无人机海上着陆的船载控制系统。本发明根据采集的无人机图像信息、捕捉装置与无人机的距离信息和船舶的摇晃参数信息，确定无人机的位置、无人机最小跟踪距离和预测出的瞄准点的位置，对无人机的轨迹进行修正，保障高精度地引导无人机飞向捕捉装置，进而与捕捉装置上的瞄准点对接，捕捉装置对无人机进行捕捉，实现制动、海上着落，能够有效地消除对无人机造成损坏的可能性。

主权项

1.一种无人机海上着陆的船载控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：采集信息接收模块，用于接收无人机的图像信息、捕捉装置(5)与无人机的距离信息和船舶的摇晃参数信息；无人机位置确定模块，用于根据接收的距离信息和无人机图像信息，确定无人机的位置坐标；盲视距离估计模块(29)，用于根据接收的距离信息，估计出无人机最小跟踪距离；瞄准点位置预测模块，用于根据接收的距离信息和船舶的摇晃参数信息，预测出瞄准点的位置；所述瞄准点设置在捕捉装置(5)上；固定结构参数存储模块(34)，用于存储船舶及控制系统结构的常量参数；轨迹校正信号生成模块(30)，分别与采集信息接收模块、盲视距离估计模块(29)、瞄准点位置预测模块和固定结构参数存储模块连接，用以根据确定的无人机位置坐标、估计出的无人机最小跟踪距离、预测出的瞄准点的位置和相应船舶结构的常量参数，获取水平和垂直平面内轨迹校正信号；无人机根据该轨迹校正信息控制飞行，进而与捕捉装置(5)上的瞄准点对接，捕捉装置(5)对无人机进行捕捉。