[发明专利]一种主动激光视觉引导机器人激光焊接精确焊缝跟踪系统有效
| 申请号： | 201810825163.1 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109604830B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 汤旭东 | 申请（专利权）人： | 同高先进制造科技（太仓）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00;B23K26/348;B23K37/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动激光视觉引导机器人激光焊接精确焊缝跟踪系统，包括：激光‑复合焊接机器人、主动激光视觉系统、激光光源、图像处理系统和控制系统，所述主动激光视觉系统和激光光源均设于激光‑复合焊接机器人上，所述图像处理系统设于控制系统中，所述激光‑复合焊接机器人、主动激光视觉系统、定位十字滑台、激光光源、图像处理系统均与控制系统连接；旨在解决现有激光‑电弧复合焊接时电弧弧光及飞溅干扰导致焊缝跟踪系统产生过多图像噪声最终影响焊接质量、焊接精度与效率的问题，将焊缝图像识别与机器人机械臂末端附加定位控制其通过精确定位十字滑台实现相结合，从而满足快速、准确、稳健的焊缝智能跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 激光 视觉 引导 机器人 焊接 精确 焊缝 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
1.一种主动激光视觉引导机器人激光焊接精确焊缝跟踪系统，其特征在于：包括：激光‑复合焊接机器人(1)、主动激光视觉系统(2)、激光光源(3)、图像处理系统(4)和控制系统(5)，所述主动激光视觉系统(2)和激光光源(3)均设于激光‑复合焊接机器人(1)上，所述图像处理系统(4)设于控制系统(5)中，所述激光‑复合焊接机器人(1)、主动激光视觉系统(2)、激光光源、图像处理系统(2)均与控制系统(5)连接；所述激光‑复合焊接机器人(1)中设有工业机器人(11)、激光复合焊接头(12)、送丝机构(13)以及用于精确定位的定位十字滑台(14)和焊接电源，所述定位十字滑台(14)设于工业机器人(11)的前段，且其与滑台驱动电机连接，所述激光复合焊接头(12)安装于定位十字滑台(14)上，所述送丝机构(13)设于激光复合焊接头(12)的一侧，所述焊接电源对激光‑复合焊接机器人(1)提供焊接电流、电弧电压、送丝速度参数一体化调节。
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