[发明专利]一种搭载在船体上的海水小量自动采样装置在审
| 申请号： | 201810825614.1 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109000983A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 崔建祥;郑双华;邵文韫;冯永慧;杨扬;彭艳;蒲华燕;罗均;谢少荣;杨毅 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种搭载在船体上的海水小量自动采样装置，包括抽水装置、水平移动装置和垂直移动装置，抽水装置包括针筒组件和抓手丝杠螺母机构，针筒组件作为采样管通过抓手丝杠螺母机构推动采集海水并将样本送至检测装置；水平移动装置包括平移舵机和平移丝杠螺母机构，平移舵机通过平移丝杠螺母机构控制抓手轴承座做水平移动，抽水装置固定在抓手轴承座上；垂直移动装置包括驱动机构和垂直导向机构，驱动机构中的步进电机控制经过垂直导向机构的钢丝绳收放，进而带动钢丝绳另一端的水平移动装置和抽水装置对不同深度的海水进行采样。本发明中的采样装置，采样时稳定性好在一定深度范围内，可对不同深度的海水进行采样，并且可进行重复采样。 | ||
| 搜索关键词： | 抽水装置 抓手 海水 水平移动装置 丝杠螺母机构 采样 垂直导向机构 垂直移动装置 自动采样装置 钢丝绳 平移舵机 驱动机构 针筒组件 轴承座 船体 步进电机 采样装置 检测装置 螺母机构 平移丝杠 重复采样 采样管 收放 样本 采集 | ||
【主权项】：
1.一种搭载在船体上的海水小量自动采样装置，其特征在于：包括抽水装置、水平移动装置和垂直移动装置，所述抽水装置包括针筒组件和抓手丝杠螺母机构，所述针筒组件作为采样管通过所述抓手丝杠螺母机构推动采集海水并将样本送至检测装置；所述水平移动装置包括平移舵机和平移丝杠螺母机构，所述平移舵机通过所述平移丝杠螺母机构控制抓手轴承座做水平移动，所述抽水装置固定在所述抓手轴承座上；所述垂直移动装置包括驱动机构和垂直导向机构，所述驱动机构中的步进电机控制经过所述垂直导向机构的钢丝绳收放，进而带动钢丝绳另一端的水平移动装置和抽水装置对不同深度的海水进行采样。
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