[发明专利]一种高速相机成像畸变校准装置及方法有效
| 申请号： | 201810825873.4 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109146978B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张小富;刘天植;付晨 | 申请（专利权）人： | 南京富锐光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 龚颐雯;胡时冶 |
| 地址： | 210008 江苏省南京市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高速相机成像畸变校准装置及方法，包括标定板、测距激光雷达、高速相机和成像畸变校准单元；成像畸变校准时，所述标定板处于所述高速相机和所述测距激光雷达的视场内；所述测距激光雷达测量所述标定板上的人工标定点的位置坐标，所述高速相机将拍摄的包括人工标定点的标定板图像；所述成像畸变校准单元以所述测距激光雷达测量的人工标定点的坐标为基准，对高速相机拍摄的标定板图像上人工标定点的坐标进行校准，计算出与相机成像畸变有关的相机内参数；所述成像畸变校准单元根据所述内参数对高速相机拍摄的图像进行实时畸变校准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 相机 成像 畸变 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高速相机成像畸变校准装置，其特征在于，包括标定板、测距激光雷达、高速相机和成像畸变校准单元；所述标定板为四边形网格状平板；所述网格状平板上设有多个人工标定点，用于对高速相机成像进行校准；所述测距激光雷达测量所述标定板上的人工标定点的位置坐标，并将坐标信息传送到成像畸变校准单元；所述高速相机拍摄包括人工标定点的标定板图像，并将图像数据传送到成像畸变校准单元；所述成像畸变校准单元以所述测距激光雷达测量的人工标定点的坐标为基准，对高速相机拍摄的标定板图像上人工标定点的坐标进行校准，计算出与相机成像畸变有关的相机内参数；所述成像畸变校准单元根据所述内参数对高速相机拍摄的图像进行实时畸变校准。
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