[发明专利]一种判定动态锁区大小的方法

摘要

本发明一种判定动态锁区大小的方法属于激光陀螺控制领域。本发明提出一种针对同一激光陀螺在不同工作情况下简单快速判定比较动态锁区大小的方法，此方法不需要使用大型设备(如转台等)进行传统的动态锁区试验，而根据激光陀螺在不同工作情况下输入输出关系曲线不同的原理，通过比较激光陀螺对同一转速敏感测量值的大小，判定激光陀螺不同工作情况下动态锁区的大小，从而指导激光陀螺最优工作状态的选取。此方法不受场地、设备的限制，简单易行，并相比传统测量方法节约了时间。

主权项

1.一种判定动态锁区大小的方法，所述方法基于激光陀螺测试系统而实现，所述激光陀螺测试系统能够控制激光陀螺正常工作，实时采集记录激光陀螺所敏感的转动角度信息，并处理分析激光陀螺数据，所述系统包括待测试激光陀螺，激光陀螺控制采集电路，供电电源，带数据通讯设备的计算机；激光陀螺测试系统中，供电电源为激光陀螺控制采集电路供电，激光陀螺控制采集电路控制激光陀螺正常工作，采集激光陀螺敏感的转动角度信息数据，并通过数据通讯设备将采集信息数据传输给计算机，计算机接收到信息数据后，记录并处理信息数据；其特征在于，所述方法包括以下步骤：激光陀螺固定在基座上，对该激光陀螺输入同一转速，该激光陀螺在激光陀螺控制采集电路对其进行的不同控制状态下，计算机通过数据通讯设备接收、记录预先设定的时间长度内的激光陀螺敏感的转动角度信息数据，计算机计算激光陀螺在单位时间内实际敏感输出的信息数据，该信息数据即激光陀螺零偏常值；计算机比较激光陀螺在不同控制状态下每组试验计算所得激光陀螺零偏常值的大小，若激光陀螺零偏常值的绝对值越大，则表明在该种控制状态下，激光陀螺实际敏感输出丢失转速信息越小，所对应的动态锁区越小；若激光陀螺零偏常值的绝对值越小，则表明在该种工作情况下，激光陀螺实际敏感输出丢失转速信息越大，所对应的动态锁区越大；通过比较激光陀螺零偏常值的绝对值，能够快速区分激光陀螺在不同控制状态下激光陀螺动态锁区的大小。