[发明专利]一种采用两传感器旋转的频变信号二维测向方法

摘要

本发明公开了一种采用两传感器旋转的频变信号二维测向方法，解决现有技术解相位模糊、迭代计算耗时、收敛耗时、无法处理频变信号、未考虑不同信号信噪比的技术问题。本发明方法采用简单的硬件架构，利用两传感器及接收机采集的幅度与相位信息，采用步骤1‑步骤5即可对旋转周期内的频变信号高效地、高精度地获取频变信号的二维入射角，过程中可无模糊解相位、迭代计算省时、收敛省时；本发明传感器为天线或麦克风，即本发明提出的算法不仅适用于采用天线获取电磁波的来波方向，其思想也可拓展于诸如采用两天线、麦克风旋转获取声波来波方向等应用。

主权项

1.一种采用两传感器旋转的频变信号二维测向方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.通过接收机采集间距为d的两传感器在不同的旋转位置处该两传感器的相位差ΔΦ_i、频率f_i、以及无量纲量信噪比SNR_i；步骤2.计算出采集相位构成的复数与理论相位构成的复数的似然函数值；步骤3.搜索距离矩阵[D]，并获取矩阵中最小值对应的矩阵序号：pmin＝p,qmin＝q；步骤4.相位解模糊，计算出无模糊相位差和无模糊相位差矩阵Φ；步骤5.根据步骤4计算得到的无模糊相位差矩阵和步骤1得到的每个采样点的角度、频率和无量纲量信噪比SNRi，利用最小二乘法即可求得二维入射角。