[发明专利]一种基于结构光的虚拟双目三维重建方法在审
| 申请号： | 201810827369.8 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109191509A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 何昭水;张军;谈季;白玉磊;易双;王伟华;谢胜利 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T7/80;G06T5/00;G06T7/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于结构光的虚拟双目三维重建方法，包括以下步骤：构建虚拟双目立体视觉系统，其中，所述双目立体视觉系统包括摄像机；对摄像机进行标定，并获得摄像机的内外参数；根据摄像机的内外参数，求取畸变映射矩阵；向物体投射规则结构光以增加重建物体的表面纹理；利用双目立体视觉系统的摄像机采集重建物体的左图像和右图像，并对图像进行立体校正；对左图像和右图像进行图像特征提取和匹配，并获得左图像和右图像上的对应匹配点关于物体上点P的视差；结合摄像机的内外参数，利用视差原理得到物体稀疏的三维空间坐标；根据物体稀疏的三维空间坐标生成物体稀疏的点云图，完成物体三维重建。本发明有利于提高三维重建的精度和效率，并节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 摄像机 双目立体视觉系统 右图像 左图像 稀疏 三维空间坐标 虚拟 结构光 双目 图像特征提取 摄像机采集 表面纹理 规则结构 视差原理 映射矩阵 匹配点 重建 标定 畸变 构建 视差 投射 校正 匹配 图像 节约 | ||
【主权项】：
1.一种基于结构光的虚拟双目三维重建方法，其特征在于包括以下步骤：构建虚拟双目立体视觉系统，其中，所述双目立体视觉系统包括摄像机；对摄像机进行标定，并获得摄像机的内外参数；根据摄像机的内外参数，求取畸变映射矩阵；向物体投射规则结构光以增加重建物体的表面纹理；利用双目立体视觉系统的摄像机采集重建物体的左图像和右图像，并对图像进行立体校正；对左图像和右图像进行图像特征提取和匹配，并获得左图像和右图像上的对应匹配点关于物体上点P的视差；结合摄像机的内外参数，利用视差原理得到物体稀疏的三维空间坐标；根据物体稀疏的三维空间坐标生成物体稀疏的点云图，完成物体三维重建。
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