[发明专利]一种基于次级通道在线辨识的主动隔振系统实验平台及其控制方法有效
| 申请号： | 201810827412.0 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109491418B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 杨晓京;胡俊文 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于次级通道在线辨识的主动隔振系统实验平台及其控制方法，属于隔振领域。本发明实验平台不仅可以反映算法主动控制的效果，而且可以通过模拟次级通道的变化以观察控制效果反映出次级通道辨识算法对于次级通道发生突变情况下的实时跟踪能力。能较好的贴近实际工程应用情况，且控制器和作动器的选择较多可广泛应用于各种控制器和基于各种智能作动器的隔振，对于推动基于各种智能材料作动器的主动隔振应用研究具有重要的实际意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 次级 通道 在线 辨识 主动 系统 实验 平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于次级通道在线辨识的主动隔振系统实验平台，其特征在于：包括隔振平台（1）、位移传感器（2）、作动器Ⅱ驱动电源（3）、作动器Ⅰ驱动电源（4）、控制器（5）、加速度传感器（7）、激振器（8）、激振器功率放大器（9）、振动基座（10）、作动器Ⅰ（11）和作动器Ⅱ（12）；其中隔振平台（1）、作动器Ⅱ（12）、作动器Ⅰ（11）、振动基座（10）、激振器（8）从上住下依次连接，加速度传感器（7）固定在振动基座（10）的下端面，位移传感器（2）位于隔振平台（1）的上方；加速度传感器（7）、位移传感器（2）的输入端均连接控制器（5）的输入端，控制器（5）的输出端分别连接作动器Ⅱ驱动电源（3）、作动器Ⅰ驱动电源（4）的输入端，作动器Ⅱ驱动电源（3）的输出端连接作动器Ⅱ（12）的输入端、作动器Ⅰ驱动电源（4）的输出端连接作动器Ⅰ（11）的输入端，激振器功率放大器（9）的输出端连接激振器（8）的输入端。
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