[发明专利]防止缠线的旋翼系统及无人机有效
| 申请号： | 201810827652.0 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108945395B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 张宇;朱张赈;李平 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B64C9/12 | 分类号： | B64C9/12;B64C27/12;B64C27/32;B64C27/54 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 曾章沐 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种防止缠线的旋翼系统及无人机，本发明的防止缠线的旋翼系统包括螺旋桨、旋转驱动装置、安装支架、第一舵机、第二舵机和机臂，第一舵机用于驱动旋转驱动装置绕X方向转动；第二舵机用于驱动第一舵机绕Y方向转动；其中，X方向和Y方向相互垂直，Y方向为机臂的长度方向，第二舵机上固定有第二舵机圆盘，第二舵机圆盘上固接有扭转传递件，扭转传递件与轴承内圈相抵，扭转传递件上设有内孔，内孔内有连接管，连接管在穿过轴承后与机臂固定，电滑环套设在连接管外，其中，电滑环的旋转端子与连接管固接，电滑环上的静止端子上凸设有连接板，轴承座的上方设有连接柱，连接板与连接柱固接。故本发明可以解决容易缠线的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 系统 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度的旋翼系统，包括螺旋桨和用于驱动所述螺旋桨绕自身轴线方向旋转的旋转驱动装置，其特征在于：还包括安装支架、第一舵机、第二舵机和机臂，所述第一舵机通过所述安装支架与所述旋转驱动装置相连，并用于驱动所述旋转驱动装置绕X方向转动；所述第二舵机通过所述机臂与所述第一舵机相连，并用于驱动所述第一舵机绕Y方向转动；其中，所述X方向和所述Y方向相互成垂直设置，所述Y方向为所述机臂的长度方向。
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