[发明专利]用于清障无人机上的定位瞄准喷火装置

摘要

本发明公开了用于清障无人机上的定位瞄准喷火装置，主要涉及清障无人机应用技术领域。包括喷气管、点火枪、定位瞄准装置、无线系统传输装置、中压燃气罐、高压燃气罐、中压燃气输管、高压燃气输管和远程遥控器；所述定位瞄准装置包括设置在喷气管末端的端部瞄准器、摄像头；所述无线系统传输装置包括无线信号发射器、遥控器信号接收器和执行器。本发明的有益效果在于：本装置能够有效地解决现有技术中存在的几个问题；位于地面控制无人机的操作人员能很好的观测到无人机与待清理输电线路的相对高度、相对距离，使喷火时能更好的对准输电线路上缠绕的垃圾，而且能根据实际清理需求来调整喷火的火焰长度，避免造成燃气的大量浪费。

主权项

1.用于清障无人机上的定位瞄准喷火装置，包括喷气管(1)、点火枪(2)，所述点火枪(2)位于喷气管(1)的末端，其特征在于：还包括定位瞄准装置、无线系统传输装置、中压燃气罐(3)、高压燃气罐(4)、中压燃气输管(5)、高压燃气输管(6)和远程遥控器(7)；所述定位瞄准装置包括设置在喷气管(1)末端的端部瞄准器(8)、摄像头(9)，所述摄像头(9)通过角度调节装置进行角度调节；所述无线系统传输装置包括无线信号发射器(10)、遥控器信号接收器(11)和执行器(12)，所述无线信号发射器(10)与摄像头(9)通过数据线连接，所述无线信号发射器(10)与远程遥控器(7)通过无线信号连接，所述遥控器信号接收器(11)与远程遥控器(7)通过无线信号连接，所述遥控器信号接收器(11)与执行器(12)通过数据线连接；所述中压燃气罐(3)通过第一输气管(13)与中压燃气输管(5)连接，所述第一输气管(13)与中压燃气输管(5)连接处设有第一电磁进气阀(14)；所述高压燃气罐(4)通过第二输气管(15)与高压燃气输管(6)连接，所述第二输气管(15)与高压燃气输管(6)连接处设有第二电磁进气阀(16)，所述第一电磁进气阀(14)、第二电磁进气阀(16)均由执行器(12)发出的信号控制，所述中压燃气输管(5)远离第一电磁进气阀(14)的一端设有第一单向阀(17)，所述高压燃气输管(6)第二电磁进气阀(16)的一端设有第二单向阀(18)，所述中压燃气输管(5)通过第一单向阀(17)与喷气管(1)连通，所述高压燃气输管(6)通过第二单向阀(18)与喷气管(1)连通；所述远程遥控器(7)上设有无人机方向控制座(19)、显示屏幕(20)、角度调节控制按钮(21)、第一进气阀控制按钮(22)、第二进气阀控制按钮(23)和喷火按钮(24)；所述显示屏幕(20)与摄像头(9)的无线信号发射器(10)通过无线信号连接，所述角度调节控制按钮(21)控制角度调节装置，所述第一进气阀控制按钮(22)、第二进气阀控制按钮(23)通过无线信号分别控制第一电磁进气阀(14)、第二电磁进气阀(16)的接通与关闭，所述喷火按钮(24)通过无线信号控制点火枪(2)的工作。