[发明专利]一种永磁同步电机转子位置和速度估算系统及方法有效
| 申请号： | 201810827909.2 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110768590B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 安群涛;张建秋;安琦;刘兴亚;李帅;谢成龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P6/17 | 分类号： | H02P6/17;H02P6/182;H02P23/14;H02P23/00;H02P23/12;H02P25/022 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 安琪 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种采用改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算系统及方法，属于电机控制技术领域。所述系统采用由电流状态观测器、比较器、改进复矢量PI控制器和锁相环组成滑模观测器，电流状态观测器的输入为α和β轴电压、α和β轴反电势估计值和转速估计值，观测出的电流值与检测的电流值求差后，经过改进复矢量PI控制器得到估计的反电势，再输入到锁相环得到转子位置和速度。所述系统及方法提高了观测器的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 转子 位置 速度 估算 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种采用改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算系统，其特征在于，所述系统采用滑模观测器，所述滑模观测器包括电流状态观测器、比较器、改进复矢量PI控制器和锁相环；所述电流状态观测器的信号输出端与所述比较器的信号输入端相连；所述比较器的信号输出端与所述改进复矢量PI控制器的信号输入端相连；所述改进复矢量PI控制器的信号输出端与锁相环的信号输入端相连；所述改进复矢量PI控制器的反馈信号输出端与所述电流状态观测器的反馈信号输入端相连。/n
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