[发明专利]一种机器人及其导航定位方法和装置有效
| 申请号： | 201810828741.7 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110763232B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;张木森;黄祥斌;聂鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/88 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人的导航定位方法包括：建立图像数据库，获取坐标与雷达图像以及坐标与彩色图像和/或深度图像的对应关系；检测当前的雷达图像与图像数据库中的雷达图像的匹配度是否小于预定的阈值；如果小于预定的阈值，则开启彩色图像摄像头和/或深度图像摄像头，将获取的彩色图像与图像数据库中的彩色图像进行匹配定位，和将获取的深度图像与图像数据库中的深度图像进行匹配定位。从而使得整个导航定位过程中，即可以提高整个导航定位的精度，又可以有效的解决机器人定位漂移问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 导航 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的导航定位方法，其特征在于，所述机器人的导航定位方法包括：/n建立图像数据库，获取坐标与雷达图像以及坐标与彩色图像和/或深度图像的对应关系；/n检测当前的雷达图像与图像数据库中的雷达图像的匹配度是否小于预定的阈值；/n如果当前的雷达图像与图像数据库中的雷达图像的匹配度小于预定的阈值，则开启彩色图像摄像头和/或深度图像摄像头，将获取的彩色图像与图像数据库中的彩色图像进行匹配定位，和/或，将获取的深度图像与图像数据库中的深度图像进行匹配定位。/n
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