[发明专利]一种用于变电站三维模型的建模方法在审
| 申请号： | 201810829278.8 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109035392A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 杨东;李小龙;殷俊;毕超群;张长寿;韩孟飞;姚卓宝;臧雪峰;黄俊 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于变电站三维模型的建模方法，包括以下步骤：步骤(1)：布设变电站测量控制点并获取测量控制点的三维坐标地址；获取变电站设备的三维模型数据并建立变电站设备的三维模型；步骤(2)：通过三维激光扫描仪对变电站内部设备和外部结构进行扫描，获取变电站内部设备和外部结构信息的初始点云数据，并且通过GIS获取变电站所处的地理位置信息数据，本发明采集效率高、数据精度高：利用三维激光扫描仪采集大量点云数据的同时进行变电站目标拍照，获取纹理数据，以作为建模后的纹理贴图使用，缩短了数据采集时间，明显提高了数据采集的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 三维模型 建模 三维激光扫描仪 控制点 变电站设备 内部设备 数据采集 外部结构 地理位置信息数据 测量 采集 三维模型数据 点云数据 三维坐标 纹理数据 纹理贴图 布设 初始点 拍照 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种用于变电站三维模型的建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：布设变电站测量控制点并获取测量控制点的三维坐标地址；获取变电站设备的三维模型数据并建立变电站设备的三维模型；步骤(2)：通过三维激光扫描仪对变电站内部设备和外部结构进行扫描，获取变电站内部设备和外部结构信息的初始点云数据，并且通过GIS获取变电站所处的地理位置信息数据；步骤(3)：利用三维激光扫描仪采集测量控制点的场景空间物体表面所有点的三维坐标并利用三维坐标建立变电站场景的真三维模型；步骤(4)：对初始点云数据和地理位置信息数据进行去噪和平滑处理后储存到服务器中，分别从服务器中提取处理后的点云数据和地理位置信息数据，并构建变电站3D精细模型和3D地景模型，融合变电站3D精细模型和3D地景模型，获得变电站三维模型；步骤(5)：根据步骤(4)获取的设备构造、设备尺寸、设备外形、设备摆放位置和布局的数据建立三维模型，完成模型库的建立。
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