[发明专利]一种单动臂并列式贴片头贴片机的吸杆任务分配方法

摘要

一种单动臂并列式贴片头贴片机的吸杆任务分配方法，本发明涉及贴片机表面贴装技术的优化方法。本发明的目的是解决目前单动臂并列式贴片头贴片机吸杆任务分配方法尚缺少完整有效的研究框架，无法兼顾各优化目标，且优化过程耗时太长，最终的优化结果不稳定的问题。具体过程为：一、得到原始贴片机生产数据；二、得到便于处理的中间数据；三：确定吸杆任务分配的循环条件，即确定所有吸嘴分配情形；四：进行吸嘴分配：五：确定吸杆间吸嘴任务交换；六：判断是否满足元件分配的循环条件，若是则进行七，否则返回三；七：进行元件分配：八：将所有吸嘴分配情形中最优的吸杆任务分配结果作为最终分配结果输出。本发明用于电器技术及电气工程领域。

主权项

1.一种单动臂并列式贴片头贴片机的吸杆任务分配方法，其特征在于：所述方法具体过程为：步骤一、得到原始贴片机生产数据；步骤二、对原始贴片机生产数据进行预处理，得到中间数据；步骤三：确定“吸杆任务分配”的循环条件，即确定所有吸嘴分配情形，过程为：以中间数据中的“小组内吸嘴数上限”为循环变量，判断是否满足“吸杆任务分配”的循环条件，若满足循环条件，则还有吸嘴分配情形尚待搜索，执行步骤四到步骤七，否则，完成了对所有吸嘴分配情形的搜索，进行步骤八；步骤四：进行“吸嘴分配”：根据中间数据中的“原始的吸嘴号”、“原始的贴装数”、“小组内吸嘴数上限”，得到吸嘴分配结果，即得出各拾贴周期中各吸杆上的吸嘴号；步骤五：确定吸杆间吸嘴任务交换，即确定吸嘴分配结果的所有交换方式；步骤六：判断是否满足“元件分配”的循环条件，即是否有交换方式尚未被遍历到，若是则进行步骤七，否则返回步骤三；步骤七：进行元件分配：按照步骤六中遍历到的交换方式，对吸嘴分配结果进行交换，并基于交换后的吸嘴分配结果得到元件分配结果，即各拾贴周期中各吸杆上的元件号，同时还得到供料器组；使用代价函数对当前分配结果进行评价，若当前代价函数更优，则将最优元件分配结果更新为当前的元件分配结果，将最优吸嘴分配结果更新为当前的吸嘴分配结果，将最优供料器组更新为当前的供料器组；步骤八：将所有吸嘴分配情形中最优的吸杆任务分配结果作为最终分配结果输出。