[发明专利]用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台及其设计方法

摘要

本发明提供了一种用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台及其设计方法，涉及其机床加工定位技术领域，所述用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台包括：四轴，摆动的装设于四轴上的五轴悬臂，以及安装于五轴悬臂上的钟表外壳固定夹具；五轴悬臂的壳体内设置有伺服电机和谐波减速机，谐波减速机与快速定位平台连接，快速定位平台包括抱闸组件和快速定位组件；抱闸组件包括抱闸套筒、抱闸环和油路系统，抱闸套筒套设于抱闸环外侧，抱闸套筒与油路系统连接，抱闸环包括薄壁变形部，抱闸套筒与抱闸环的薄壁变形部之间形成闭合空间。本方案动力传递结构紧凑，抱紧定位稳定，结构耐用性较强。

主权项

1.一种用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台，其特征在于，包括：四轴，摆动的装设于所述四轴上的五轴悬臂，以及安装于所述五轴悬臂上的钟表外壳固定夹具；所述五轴悬臂包括壳体，所述壳体内设置有伺服电机和谐波减速机，所述伺服电机和所述谐波减速机传动连接，所述谐波减速机的输出轴与快速定位平台连接，所述快速定位平台包括抱闸组件和安装于所述抱闸组件远离所述谐波减速机一侧的快速定位组件，所述钟表外壳固定夹具可拆卸安装于所述快速定位组件；所述抱闸组件包括：抱闸套筒、抱闸环和油路系统，所述抱闸套筒套设于所述抱闸环外侧，所述抱闸套筒与所述油路系统连接，所述抱闸环包括薄壁变形部，所述抱闸套筒与所述抱闸环的薄壁变形部之间形成闭合空间，所述闭合空间与所述油路系统连通，所述抱闸环套设于所述谐波减速机的输出轴上。