[发明专利]一种机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种机器人控制系统，包括与驱动臂固定连接的安装架，所述安装架中设有端口向下的滑行腔，所述滑行腔中滑行安装有滑行架，所述滑行架中设有腔体，所述腔体内底壁设有通连外部的第一转腔，所述第一转腔左右两侧的所述安装架中对称设置有第二转腔，左右两个所述第二转腔之间转动配合安装有贯穿所述第一转腔的第一转轴，所述第一转腔中的所述第一转轴上固定设有伸入所述顶端伸入所述腔体中且底端伸入所述滑行架底部端面外的切割刀片。

主权项

1.一种机器人控制系统，包括与驱动臂固定连接的安装架，其特征在于：所述安装架中设有端口向下的滑行腔，所述滑行腔中滑行安装有滑行架，所述滑行架中设有腔体，所述腔体内底壁设有通连外部的第一转腔，所述第一转腔左右两侧的所述安装架中对称设置有第二转腔，左右两个所述第二转腔之间转动配合安装有贯穿所述第一转腔的第一转轴，所述第一转腔中的所述第一转轴上固定设有伸入所述顶端伸入所述腔体中且底端伸入所述滑行架底部端面外的切割刀片，所述第二转腔中的所述第一转轴上固定设有第一锥形轮，所述腔体前后端壁中固定设有前后延长的第一固定轴，所述第一固定轴上转动配合安装有左右对称的第一转柱，所述第一转柱底部端面一体式设置有夹紧臂，所述第一固定轴上方的所述腔体前后端壁中对称设有第一滑行槽，所述第一滑行槽中滑行安装有第一滑行块，所述第一滑行块中设有左右贯穿的通连槽，所述通连槽前后端壁中固定设有第二固定轴，所述第二固定轴上转动配合安装有左右对称的第二转柱，所述转柱远离所述第二固定轴的一端伸入所述腔体中且与所述第一转柱铰接，所述腔体内顶壁设有第三转腔，所述第三转腔内壁中设有左右延长的第四转腔，所述第三转腔中通过轴承可转动的安装有转套，所述转套中设有与所述第一滑行槽通连的螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆，所述螺旋杆底部伸入所述第一滑行槽中且与所述第一滑行块顶部端面固定连接，所述转套外表面固定设有伸入所述第四转腔中的第一齿形轮，所述第四转腔右侧底壁中固定设有第二驱动机，所述第二驱动机顶部动力连接有与所述第一齿形轮配合连接的第二齿形轮，所述腔体左右两侧内壁中对称设有第二滑行槽，所述第二滑行槽中滑行安装有第二滑行块，所述第二滑行块内侧端面固定设有伸入所述腔体中的顶杆，所述第二滑行块远离所述顶杆的端面内固定设有第一驱动机，所述第一驱动机外侧端面动力连接有第二锥形轮，所述第二滑行槽与所述第二转腔之间转动配合安装有第二转轴，所述第二转轴顶端伸入所述第二滑行槽中且顶部末尾固定设有第三锥形轮，所述第二转轴底端伸入所述第二转腔中且底部末尾固定设有与所述第一锥形轮配合连接的第四锥形轮。