[发明专利]机器人轴颈镶嵌件自动输送装置在审
| 申请号： | 201810830641.8 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108750643A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 韩刚;徐广茂 | 申请（专利权）人： | 伊之密机器人自动化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/88 | 分类号： | B65G47/88;B65G21/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人轴颈镶嵌件自动输送装置。包括板链输送机，上面设有粗导向板、光电开关，并配有分离机构、精导向板、精定位板以及到位传感器。所述板链输送机，其特征在于为装置提供动力源。所述粗导向板、光电开关，其特征在于方便人工放轴颈镶嵌件及缺料预警。所述分离机构，其特征在于将分离轴颈镶嵌件，每次只输出一列。所述精导向板、精定位板、到位传感器，其将分离出来的轴颈镶嵌件进行精确导向定位，并给机器人发出取轴颈镶嵌件信号,通过上述部件实现机器人轴颈镶嵌自动化取镶嵌件功能。 | ||
| 搜索关键词： | 镶嵌件 导向板 机器人轴 轴颈 自动输送装置 板链输送机 到位传感器 分离机构 光电开关 精定位 导向定位 装置提供 动力源 分离轴 缺料 机器人 镶嵌 自动化 预警 输出 | ||
【主权项】：
1.机器人轴颈镶嵌件自动输送装置，其包括机架，所述机架上设置向前输送轴颈镶嵌件的输送机，所述输送机包括送料端和出料端，所述轴颈镶嵌件具有一圆弧形的轴颈部，其特征在于：所述输送机中部设置有分离机构，所述分离机构包括横跨所述输送机的固定架、枢轴设置在所述固定架上的转轴挡板、驱动所述转轴挡板旋转以实现阻挡或放行第一个轴颈镶嵌件的挡板气缸、设置所述固定架上的三轴导向气缸，所述三轴导向气缸的气缸臂上设置一可伸入所述轴颈镶嵌件的轴颈部的挡块，所述三轴导向气缸设置在所述转轴挡板的后方以通过所述挡块阻挡或放行第二个轴颈镶嵌件。
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